[實用新型]一種四軸模特機械腿機構有效
| 申請號： | 201921920779.3 | 申請日： | 2019-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN211130516U | 公開（公告）日： | 2020-07-31 |
| 發明（設計）人： | 余其紅;索旭東;左巍 | 申請（專利權）人： | 深圳維周機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | A47F8/00 | 分類號： | A47F8/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260 | 代理人： | 徐民奎 |
| 地址： | 518067 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 模特 機械 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種四軸模特機械腿機構，包括一對大腿結構和一對小腿結構，所述大腿結構和小腿結構相連，其特征在于，所述大腿結構包括第一電機，第二電機，搖臂，大腿支架和連桿，所述第一電機與大腿支架一端相連，所述第二電機通過搖臂與連桿一端相連；所述小腿結構包括小腿支架，所述小腿支架一端與連桿和大腿支架的另一端相連。
2.根據權利要求1所述的一種四軸模特機械腿機構，其特征在于，所述第一電機和第二電機固定于同一支架上。
3.根據權利要求1所述的一種四軸模特機械腿機構，其特征在于，所述小腿支架一端設有兩個連接孔，其中一個連接孔與連桿的另一端鉸接，另一個連接孔與大腿支架的另一端鉸接。
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