[實用新型]一種肩背式可視水果采摘設備

有效

• 申請號: 201921920730.8
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN211378844U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 李亮;李甜甜
• 申請（專利權）人: 高空王（深圳）農用機械有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種肩背式可視水果采摘設備，包括控制箱體、自動伸縮桿、料斗、采摘切割機構、物料導向軟管、手持支架、控制開關、電源、供氣機構和視像頭機構，所述自動伸縮桿下端通過螺栓固定在控制箱體上，所述自動伸縮桿上端固設有料斗，所述料斗內設置有采摘切割機構，所述料斗下部設置有物料導向軟管，所述自動伸縮桿下部設置有手持支架，所述控制開關設置在手持支架上，所述控制箱體內設置有電源，所述控制箱體內設置有供氣機構，所述電源通過控制開關分別與設備中的不同用電部件電性連接，所述控制箱體和手持支架上設置有視像頭機構。本實用新型能夠使水果采摘設備摘取高處的水果，使用方便，采摘精度高，同時操作簡單，體力消耗小，效率高。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘設備的技術領域，特別是一種肩背式可視水果采摘設備的技術領域。

背景技術

由于果樹較高，目前水果采摘通過梯子完成，效率高，危險性高，目前也有一些手持式水果采摘器，但是長時間使用，體力消耗大，無法精確的對準水果，采摘后的水果把不能保留，造成水果保存時間降低。

實用新型內容

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種肩背式可視水果采摘設備，能夠使水果采摘設備摘取高處的水果，使用方便，采摘精度高，同時操作簡單，體力消耗小，效率高。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種肩背式可視水果采摘設備，包括控制箱體、自動伸縮桿、料斗、采摘切割機構、物料導向軟管、手持支架、控制開關、電源、供氣機構和視像頭機構，所述自動伸縮桿下端通過螺栓固定在控制箱體上，所述自動伸縮桿上端固設有料斗，所述料斗內設置有采摘切割機構，所述料斗下部設置有物料導向軟管，所述自動伸縮桿下部設置有手持支架，所述控制開關設置在手持支架上，所述控制箱體內設置有電源，所述控制箱體內設置有供氣機構，所述電源通過控制開關分別與設備中的不同用電部件電性連接，所述控制箱體和手持支架上設置有視像頭機構。

作為優選，所述控制箱體側部設置有背帶。

作為優選，所述自動伸縮桿由管節首尾插接組成，所述管節內外臂上分別設置有導向槽和導向塊，相鄰管節的導向塊位于導向槽中，所述管節側部設置有排氣孔。

作為優選，所述管節之間設置有密封圈。

作為優選，所述料斗內設置有減震墊。

作為優選，所述采摘切割機構包括采摘切割座、采摘切割電機、采摘切割刀座和采摘切割刀盤，所述采摘切割電機通過螺栓固定在采摘切割座上，所述采摘切割電機的旋轉軸上固設有采摘切割刀座，所述采摘切割刀盤固設在采摘切割刀座，通過采摘切割電機帶動采摘切割刀座旋轉。

作為優選，所述物料導向軟管內設置有海綿層，所述料斗下部設置有懸掛鉤體，所述懸掛鉤體鉤在物料導向軟管上端。

作為優選，所述物料導向軟管兩端分別套有塑性彈簧，所述物料導向軟管兩端呈風琴狀褶皺。

作為優選，所述供氣機構包括氣泵、電磁閥和管接頭，所述管接頭固設在自動伸縮桿下端，所述氣泵通過導氣管與電磁閥連接，所述電磁閥通過導氣管與管接頭連接。

作為優選，所述視像頭機構包括攝像頭和顯示屏，所述攝像頭與顯示屏信號連接，所述顯示屏設置在手持支架上，所述攝像頭設置在料斗側部。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過將控制箱體、自動伸縮桿、料斗、采摘切割機構、物料導向軟管、手持支架、控制開關、電源、供氣機構和視像頭機構應用在水果采摘器中，所述料斗通過螺栓固定在自動伸縮桿上，所述料斗內設置有采摘切割機構，所述采摘切割機構用于將水果與樹枝切割分離，所述物料導向軟管用于將水果從料斗導入控制箱體中，所述手持支架用于手持采摘不同位置的水果，通過供氣機構提供壓縮空氣，控制自動伸縮桿升降，通過視像頭機構將自動伸縮桿上端的水果位置情況傳送到下部，工人共參照，能夠使水果采摘設備摘取高處的水果，使用方便，采摘精度高，同時操作簡單，體力消耗小，效率高。