[實用新型]一種用于零部件的氣動夾爪

有效

• 申請號: 201921920008.4
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN211890866U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 林祥;謝永濤;劉偉;余偉;王佩
• 申請（專利權）人: 蘇州艾克夫電子有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 楊德智

1.一種用于零部件的氣動夾爪，包括支架(3)，其特征在于：所述支架(3)上安裝有左夾爪(1)以及與左夾爪(1)相對設置的右夾爪(2)，所述支架(3)上還安裝有導向塊(4)，所述導向塊(4)上開設有用于左夾爪(1)和右夾爪(2)的夾爪滑動槽，所述導向塊(4)上安裝有定位塊(5)，所述導向塊(4)上還安裝有位于定位塊(5)兩側的定位銷(6)，所述支架(3)內安裝有與左夾爪(1)和右夾爪(2)傳動連接的氣缸，所述左夾爪(1)上設置有左凹槽(11)，所述左凹槽(11)內設置有左壓塊(12)，所述右夾爪(2)上設置有與所述左夾爪(1)的左凹槽(11)位置、形狀相對應的右凹槽(21)，所述右凹槽(21)內設置有右壓塊(22)。

2.根據權利要求1所述的一種用于零部件的氣動夾爪，其特征在于：所述左壓塊(12)為U型結構，所述左壓塊(12)內開設有第一螺栓孔(13)，所述第一螺栓孔(13)內設置有第一螺栓(14)，所述左壓塊(12)通過第一螺栓(14)固定在左夾爪(1)的左凹槽(11)內。

3.根據權利要求1所述的一種用于零部件的氣動夾爪，其特征在于：所述右壓塊為U型結構，所述右壓塊(22)內開設有第二螺栓孔(23)，所述第二螺栓孔(23)內設置有第二螺栓(24)，所述右壓塊(22)通過第二螺栓(24)固定在右夾爪(2)的右凹槽(21)內。

4.根據權利要求1所述的一種用于零部件的氣動夾爪，其特征在于：所述定位銷(6)包括從上至下依次相連的定位銷上部(61)、定位銷中部(62)以及定位銷下部(63)。

5.根據權利要求4所述的一種用于零部件的氣動夾爪，其特征在于：所述定位銷上部(61)呈圓錐狀結構。

6.根據權利要求4所述的一種用于零部件的氣動夾爪，其特征在于：所述定位銷中部(62)和所述定位銷下部(63)均呈圓柱狀結構。

7.根據權利要求4所述的一種用于零部件的氣動夾爪，其特征在于：所述定位銷中部(62)的直徑小于定位銷下部(63)的直徑。

8.根據權利要求1所述的一種用于零部件的氣動夾爪，其特征在于：所述定位塊(5)上設置有傾斜面(51)。