[實用新型]伺服電機維修測試平臺

有效

• 申請號: 201921919962.1
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN210774704U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 彭福祥
• 申請（專利權）人: 成都興百川科技有限公司
• 主分類號: G01M15/00
• 分類號: G01M15/00;G01L3/24;G01L3/00;G01P3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了伺服電機維修測試平臺，屬于機械測試技術領域，其技術方案要點是，包括機架隔振平臺和上方的磁粉制動器和伺服電機，磁粉制動器與伺服電機之間從左至右依次設置有磁粉制動控制器、小量程轉矩轉速傳感器、控制裝置、大量程轉矩轉速傳感器、聯軸器和減速箱，減速箱與伺服電機通過法蘭固定連接，機架隔振平臺的上端面固定連接有固定臺，伺服電機位于固定臺上方的中部，固定臺的上端面設置有固定法蘭，伺服電機與固定法蘭固定連接，支撐臺下端面與固定臺固定連接，控制裝置可以檢查伺服電機輸出端的轉速、轉矩和功率，測試范圍更廣，顯示屏顯示測試的轉速、轉矩和功率，數據讀取更加直接，更加方便，提高維修測試的質量。

技術領域

本實用新型涉及機械測試技術領域，特別涉及伺服電機維修測試平臺。

背景技術

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的電機，伺服電機可使速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓低等特性，可把所收到的伺服驅動器的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

但是現有的伺服電機維修測試平臺都是單一的測試，測試的結果經常出現誤差，使維修測試效率降低。

實用新型內容

本實用新型提供伺服電機維修測試平臺，旨在解決現有的伺服電機維修測試平臺都是單一的測試，測試的結果經常出現誤差，使維修測試效率降低的問題。

本實用新型是這樣實現的，伺服電機維修測試平臺，包括機架隔振平臺和上方的磁粉制動器和伺服電機，所述磁粉制動器位于伺服電機的左側，所述磁粉制動器與伺服電機之間從左至右依次設置有磁粉制動控制器、小量程轉矩轉速傳感器、控制裝置、大量程轉矩轉速傳感器、聯軸器和減速箱，所述減速箱與伺服電機通過法蘭固定連接，所述機架隔振平臺的上端面固定連接有固定臺，所述伺服電機位于固定臺上方的中部，所述固定臺的上端面設置有固定法蘭，所述伺服電機與固定法蘭固定連接，所述固定臺的上端面固定連接有加強筋板，所述伺服電機下端的中部固定連接有支撐臺，所述支撐臺下端面與固定臺固定連接。

為了檢查伺服電機輸出端的轉矩和轉速，作為本實實用新型的伺服電機維修測試平臺優選的，所述大量程轉矩轉速傳感器的右側從左至右依次設置有主動輪和固定軸承架，所述固定軸承架的下端面與機架隔振平臺的上端面固定連接。

為了使聯軸器傳遞運動和動力過程中一同與轉軸作回轉運動，作為本實實用新型的伺服電機維修測試平臺優選的，所述伺服電機的輸出端固定連接有轉軸，所述轉軸的另一端從右至左依次貫穿減速箱、聯軸器與固定軸承架并延伸至固定軸承架的左端與主動輪固定連接。

為了方便檢查不的伺服電機時，便于調整聯軸器與磁粉制動控制器高度，作為本實實用新型的伺服電機維修測試平臺優選的，所述聯軸器與磁粉制動控制器的下端面均固定連接有支撐板，所述支撐板的下端面固定連接有四個支架，四個所述支架的下端面均與機架隔振平臺的上端面固定連接。

為了便于調整小量程轉矩轉速傳感器與大量程轉矩轉速傳感器高度，作為本實實用新型的伺服電機維修測試平臺優選的，所述小量程轉矩轉速傳感器與大量程轉矩轉速傳感器的前后兩側均通過螺栓固定連接有固定支桿，所述固定支桿的下端面與機架隔振平臺的上端面固定連接，所述固定支桿的前端面貫穿開設有多個均勻分布的圓孔。

為了方便參考查看小量程轉矩轉速傳感器與大量程轉矩轉速傳感器所測的結果，作為本實實用新型的伺服電機維修測試平臺優選的，所述磁粉制動控制器的右側設置有從動輪，所述磁粉制動器、磁粉制動控制器、從動輪、小量程轉矩轉速傳感器、控制裝置、大量程轉矩轉速傳感器和主動輪之間均設置有過渡軸。