[實用新型]一種帶冗余模塊的自動駕駛汽車制動系統

有效

• 申請號: 201921919400.7
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN211364530U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 蔣開洪;毛睿;嚴力;王偉瑋;胡純
• 申請（專利權）人: 寧波拓普智能剎車系統有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/74;B60T13/58;B60T17/18
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 王亮

1.一種帶冗余模塊的自動駕駛汽車制動系統，包括第一電動助力模塊(Ⅰ)和集成于第一電動助力模塊(Ⅰ)的主動安全模塊(Ⅲ)，其特征在于，還包括與第一電動助力模塊(Ⅰ)相連的第二電動助力模塊(Ⅱ)；

所述的第一電動助力模塊(Ⅰ)包括制動油壺(1)、助力源(2)、傳統制動主缸(3)、伺服缸(5)、模擬器(6)和ECU，所述的傳統制動主缸(3)為串聯式的柱塞缸，其第一腔內的液體可通過第一管路(a)與主動安全模塊(III)的第二管路(a-1)和第三管路(a-2)相連，其第二腔內的液體可通過第四管路(b)與主動安全模塊(III)的第五管路(b-1)和第六管路(b-2)相連，所述的第二管路(a-1)和第三管路(a-2)與第七管路(a’)連通形成并聯回路，第五管路(b-1)和第六管路(b-2)通過第八管路(b’)接通形成并聯回路；所述的傳統制動主缸(3)第一腔與第七管路(a’)之間布置有第一常開閥(12-1)，其第二腔與第八管路(b’)間布置有第二常開閥(12-2)；

所述的模擬器(6)后端通過第九管路(g)與制動油壺(1)相連，模擬器(6)的前端與第一管路(a)相連通，所述的助力源(2)與伺服缸(5)為同軸布置，所述的伺服缸(5)與制動油壺(1)通過第十管路(e)相連，所述的伺服缸(5)還通過第十一管路(c-1)和第十二管路(c-2)與主動安全模塊(III)相連，所述的第十一管路(c-1)和第十二管路(c-2)與伺服缸(5)間分別布置有第一常閉閥(13-1)和第二常閉閥(13-2)；

所述的第二電動助力模塊(Ⅱ)包括同軸布置的第二助力源(2’)、第二伺服缸(5’)和ECU，所述的第二伺服缸(5’)與制動油壺(1)通過第十三管路(e’)相連，所述的第二伺服缸(5’)通過第十四管路(c’-1)和第十五管路(c’-2)與主動安全模塊(III)相連，所述的第十四管路(c’-1)和第十五管路(c’-2)與第二伺服缸(5’)之間分別連第三常閉閥(13-3)和第四常閉閥(13-4)，所述的第十一管路(c-1)和第十二管路(c-2)分別連接第十四管路(c’-1)和第十五管路(c’-2)。

2.根據權利要求1所述的帶冗余模塊的自動駕駛汽車制動系統，其特征在于：所述的主動安全模塊(III)由8個電磁閥進行控制，該8個電磁閥分為常開閥和常閉閥，常開閥與常閉閥兩兩共同控制一個車輪，四個常開閥分別連接第二管路(a-1)、第三管路(a-2)、第五管路(b-1)和第六管路(b-2)，所述的主動安全模塊(III)通過第十六管路(f)與制動油壺(1)相連。

3.根據權利要求1所述的帶冗余模塊的自動駕駛汽車制動系統，其特征在于：所述的傳統制動主缸(3)的第一腔內的活塞與踏板位移傳感器(16)相連，其第二腔內的活塞與制動需求壓力傳感器(9)相連。

4.根據權利要求1所述的帶冗余模塊的自動駕駛汽車制動系統，其特征在于：所述的模擬器(6)的前端與第一管路(a)之間布置有并聯的第五常閉閥(15)和單向閥(11)。

5.根據權利要求4所述的帶冗余模塊的自動駕駛汽車制動系統，其特征在于：所述的第十管路(e)上、制動油壺(1)與伺服缸(5)間布置有單向閥(11)。

6.根據權利要求1所述的帶冗余模塊的自動駕駛汽車制動系統，其特征在于：所述的伺服缸(5)與第一常閉閥(13-1)以及第二常閉閥(13-2)之間安裝有系統壓力傳感器(10)。

7.根據權利要求1所述的帶冗余模塊的自動駕駛汽車制動系統，其特征在于：所述的助力源(2)和第二助力源(2’)均包括電機、滾珠絲杠、電機角度傳感器(7)和溫度傳感器(8)。

8.根據權利要求1所述的帶冗余模塊的自動駕駛汽車制動系統，其特征在于：所述的第二伺服缸(5’)與制動油壺(1)之間的第十三管路(e’)上設置有附屬制動油壺(1’)和單向閥(11)。