[實用新型]一種高自由度簡易單桿式轉運機械臂有效
| 申請號： | 201921919264.1 | 申請日： | 2019-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN210819551U | 公開（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發明（設計）人： | 譚艷云 | 申請（專利權）人： | 深圳市中韻建設有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 東莞市匯橙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44571 | 代理人： | 朱明月 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗區南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由度 簡易 單桿式 轉運 機械 | ||
1.一種高自由度簡易單桿式轉運機械臂，包括機械臂頂板(1)，其特征在于：所述機械臂頂板(1)的頂部固定連接有驅動箱(2)，所述驅動箱(2)的內頂壁固定連接有伺服電機(3)，所述伺服電機(3)的輸出軸固定連接有驅動桿(4)，所述驅動桿(4)的底端固定連接有電動升降桿(5)，所述電動升降桿(5)的底端固定連接有轉盤(6)，所述轉盤(6)的頂部固定連接有固定架(7)，所述轉盤(6)的底部固定連接有連接板(8)，所述連接板(8)的底部固定連接有連接塊(9)，所述連接板(8)底部的左側固定連接有第一支撐塊(10)，所述第一支撐塊(10)的左側固定連接有報警燈(11)，所述第一支撐塊(10)的底部鉸接有第一機械爪(12)，所述連接板(8)底部的右側固定連接有第二支撐塊(13)，所述第二支撐塊(13)的底部鉸接有第二機械爪(14)，所述連接塊(9)的底部鉸接有電動推桿(15)，所述第一機械爪(12)和第二機械爪(14)相對的一側均固定連接有防滑墊(16)，所述第一機械爪(12)的右側鉸接有伸縮桿(17)，所述第一機械爪(12)和第二機械爪(14)相對的一側均固定連接有吸盤(18)。
2.根據權利要求1所述的一種高自由度簡易單桿式轉運機械臂，其特征在于：所述驅動桿(4)的底端依次貫穿驅動箱(2)和機械臂頂板(1)并延伸至電動升降桿(5)的頂端。
3.根據權利要求1所述的一種高自由度簡易單桿式轉運機械臂，其特征在于：所述固定架(7)與電動升降桿(5)固定連接，所述固定架(7)的數量為兩個，兩個所述固定架(7)以轉盤(6)的中垂線呈對稱分布。
4.根據權利要求1所述的一種高自由度簡易單桿式轉運機械臂，其特征在于：所述防滑墊(16)和吸盤(18)的數量均為兩個，兩個所述防滑墊(16)和兩個吸盤(18)均以連接板(8)的中垂線呈對稱分布。
5.根據權利要求1所述的一種高自由度簡易單桿式轉運機械臂，其特征在于：所述第一機械爪(12)和第二機械爪(14)均與電動推桿(15)鉸接，所述伸縮桿(17)與第二機械爪(14)鉸接。
6.根據權利要求1所述的一種高自由度簡易單桿式轉運機械臂，其特征在于：所述伸縮桿(17)呈弧形，所述伸縮桿(17)由內桿和外桿組成，且內桿的右端貫穿外桿并延伸至第二機械爪(14)的左側。
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