[實(shí)用新型]一種抓取裝置及帶有該裝置的PCB清洗機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921917962.8
• 申請(qǐng)日: 2019-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210907154U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙龍龍;白方偉;艾凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市鴻富精研科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B3/08
• 分類(lèi)號(hào): B08B3/08;B08B1/04;B08B13/00;F26B5/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抓取裝置及帶有該裝置的PCB清洗機(jī)，涉及PCB板清洗領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括在朝向或遠(yuǎn)離PCB板的方向上運(yùn)動(dòng)的支撐板、用于抵接于PCB板以對(duì)PCB板進(jìn)行定位支撐的支撐件、用于穿入PCB板上的孔洞以封閉孔洞的遮蔽件、以及將PCB板向上吸附并使PCB板壓緊在定位機(jī)構(gòu)和遮蔽機(jī)構(gòu)上的吸附機(jī)構(gòu)，所述支撐件、遮蔽件和吸附機(jī)構(gòu)均安裝于支撐板上。其技術(shù)效果是通過(guò)在清洗時(shí)堵住PCB板上的孔洞，以阻礙清洗過(guò)程中清洗液透過(guò)孔洞濺射到PCB板正面，具有保護(hù)PCB板不受侵蝕的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及PCB板清洗領(lǐng)域，特別涉及一種抓取裝置及帶有該裝置的PCB清洗機(jī)。

背景技術(shù)

PCB板在完成電子元件的焊接或者與外部線材焊接完成后，其底面上通常會(huì)留下助焊劑等殘留物，該類(lèi)殘留物含有鹵素離子，會(huì)逐步引起電氣絕緣性能下降和短路等問(wèn)題，這些殘留物必須得通過(guò)清洗以去除掉。

但是，在PCB板的設(shè)計(jì)中，PCB板上的孔洞一般分為兩種，一種是作為基準(zhǔn)用的定位孔，一種是內(nèi)部含有沉銅觸點(diǎn)的接觸孔。由于清洗裝置在對(duì)PCB板的背面進(jìn)行刷洗時(shí)，帶有腐蝕性的清洗液容易通過(guò)孔洞濺射到PCB板的正面，而對(duì)PCB板正面的電路和電子元件造成腐蝕甚至損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種抓取裝置，其通過(guò)在清洗時(shí)堵住PCB板上的孔洞，以阻礙清洗過(guò)程中清洗液透過(guò)孔洞濺射到PCB板正面，具有保護(hù)PCB板不受侵蝕的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種抓取裝置，包括在朝向或遠(yuǎn)離PCB板的方向上運(yùn)動(dòng)的支撐板、用于抵接于PCB板以對(duì)PCB板進(jìn)行定位支撐的支撐件、用于穿入PCB板上的孔洞以封閉孔洞的遮蔽件、以及將PCB板向上吸附并使PCB板壓緊在定位機(jī)構(gòu)和遮蔽機(jī)構(gòu)上的吸附機(jī)構(gòu)，所述支撐件、遮蔽件和吸附機(jī)構(gòu)均安裝于支撐板上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，吸附機(jī)構(gòu)吸附PCB板以將PCB板與支撐板相固定，通過(guò)控制支撐板的移動(dòng)以控制PCB板的移動(dòng)。根據(jù)PCB板上孔洞的位置先設(shè)置好遮蔽件的位置，使得每個(gè)孔洞分別與遮蔽件上相對(duì)應(yīng)。當(dāng)支撐板下降且吸附機(jī)構(gòu)對(duì)PCB板進(jìn)行吸附時(shí)，遮蔽件穿入PCB板上的孔洞，對(duì)孔洞產(chǎn)生封閉作用，以防止腐蝕性的清洗液通過(guò)孔洞濺射到PCB板的正面。

進(jìn)一步設(shè)置：所述遮蔽件包括彈性桿和安裝于支撐板頂部的固定件，所述彈性桿包括穿設(shè)于通孔并與固定件相連的連接桿、直徑大于連接桿并與連接桿遠(yuǎn)離固定件一端相連接的第一支撐桿、以及套設(shè)于連接桿外部的彈簧，所述連接桿與支撐板滑動(dòng)連接，所述彈簧的兩端分別抵接于第一支撐桿的端面上和支撐板的底面上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)彈性桿受到PCB板朝向支撐板的壓力時(shí)，彈簧被壓縮從而對(duì)PCB板產(chǎn)生反作用力。由于PCB板本身具有一定彈性，在受到壓迫時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的彎曲變形，彈性桿上彈簧的設(shè)置使得彈性桿在支撐板底部一側(cè)的長(zhǎng)度可變，當(dāng)部分彈性桿未與PCB接觸時(shí)，支撐板繼續(xù)帶動(dòng)彈性桿向下運(yùn)動(dòng)，與PCB板接觸的彈性桿將在PCB板的壓迫下壓縮彈簧并向支撐板的頂部移動(dòng)，從而使得各個(gè)彈性桿均嵌入PCB板的孔洞。

進(jìn)一步設(shè)置：所述遮蔽件還包括螺紋連接于第一支撐桿遠(yuǎn)離支撐板的一端的第一尖桿，所述第一尖桿嵌入PCB板上的孔洞以封閉孔洞。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于第一尖桿常和PCB板發(fā)生摩擦，且長(zhǎng)期受到清洗液的腐蝕，因此需要定期進(jìn)行更換。第一尖桿與第一支撐桿螺紋連接，有利于第一尖桿的快速更換。

進(jìn)一步設(shè)置：所述第一尖桿遠(yuǎn)離支撐板的一端呈圓錐狀設(shè)置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一尖桿呈圓錐狀設(shè)置，有利于更方便地嵌入PCB板上的孔洞，且嵌入孔洞后封閉效果更好。