[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置以及帶有該裝置的電極整形機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921917961.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210824418U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙龍龍;白方偉;高斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鴻富精研科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括設(shè)置于機(jī)架(1)上的導(dǎo)向板(71)、設(shè)置于導(dǎo)向板(71)上的轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)力源(72)、在導(dǎo)向板(71)上圍繞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)力源(72)設(shè)置的滑道(73)、由轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)力源(72)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的擺臂(74)、以及用于固定或釋放電極薄片(8)的抓取機(jī)構(gòu)(75)，所述抓取機(jī)構(gòu)(75)包括滑動(dòng)件(751)，所述滑動(dòng)件(751)被限位于擺臂(74)的臂長(zhǎng)方向上滑移并與擺臂(74)滑移連接，所述滑動(dòng)件(751)位于滑道(73)內(nèi)滑移并與滑道(73)滑移連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)件(751)包括滑道軸承(7511)、擺臂軸承(7512)和軸承連桿(7513)，所述滑道軸承(7511)和擺臂軸承(7512)的內(nèi)圈通過(guò)軸承連桿(7513)固定連接，所述滑道軸承(7511)設(shè)置于滑道(73)內(nèi)并與滑道(73)滑移連接，所述擺臂(74)沿臂長(zhǎng)方向設(shè)置有擺臂通槽(741)，所述擺臂軸承(7512)設(shè)置于擺臂通槽(741)內(nèi)并與擺臂通槽(741)的側(cè)壁滑移連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)(75)還包括設(shè)置于軸承連桿(7513)遠(yuǎn)離支撐板一端的連接塊(752)、固定連接于連接塊(752)上的水平支架(753)、以及分別設(shè)置于水平支架(753)兩端的若干個(gè)用于吸附電極薄片(8)的吸附件(744)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，還包括用于控制水平支架(753)保持水平的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(755)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(755)包括固定連接于連接塊(752)底部的縱向滑桿(7551)、在縱向滑桿(7551)的軸向與縱向滑桿(7551)滑動(dòng)連接的水平滑塊(7552)、以及水平設(shè)置于導(dǎo)向板(71)上并與水平滑塊(7552)滑動(dòng)連接的水平滑軌(7553)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述滑道(73)呈倒V形設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)力源(72)上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述吸附件(744)為吸盤(pán)，所述吸盤(pán)的頂部連通有抽氣管，所述抽氣管遠(yuǎn)離吸盤(pán)的一端連通有真空發(fā)生器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)力源(72)為伺服電機(jī)。

8.一種電極整形機(jī)，其特征在于，帶有如權(quán)利要求1～7任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(7)。