[實用新型]一種應用于工業機器人的控制設備

有效

• 申請號: 201921917879.0
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN211220726U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 段鑫;陳宇;何德輝;鄒兵;陸英
• 申請（專利權）人: 廣東人勵智能工程有限公司;廣東省智能制造研究所
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本實用新型實施例公開了一種應用于工業機器人的控制設備，其特征在于，所述控制設備包括：工控機、工業機器人本體、控制器和為工控機供電的電源，所述工控機分別與控制器和電源相連，所述工業機器人本體與所述控制器采用PLC通信方式相連；所述工控機內置有通訊模塊，所述工控機通過通訊模塊連接控制器；所述控制器內置有PLC模塊、上位機和觸摸屏，所述控制器基于PLC模塊連接至所述工業機器人本體在。本實用新型實施例中，通過PLC模塊集成上位機、觸摸屏以及工控機上相關控制指令直接與工業機器人本體設備通信，保障了工業機器人本體和工控機、控制器間的數據交互的支持得以實現。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝備技術領域，尤其涉及一種應用于工業機器人的控制設備。

背景技術

現有的工業機器人本體受相關工控機、控制器等實現自動化控制，但設備的間所支持通信接口不相同，導致本體設備和控制器之間的信號無法兼容，且單獨的觸摸屏也需要采用相應的信號傳輸機制達到工業機器人本體上，需要涉及一種能支持工控機、控制器、觸摸屏等與工業機器人本體間的數據通信模式，保障設備之間的數據支持。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種應用于工業機器人的控制設備，通過PLC模塊集成工控機、控制器和觸摸屏上的信號指令，實現工業機器人本體與控制設備間的數據通信。

為了解決上述問題，本實用新型提出了一種應用于工業機器人的控制設備，所述控制設備包括：工控機、工業機器人本體、控制器和為工控機供電的電源，所述工控機分別與控制器和電源相連，所述工業機器人本體與所述控制器采用PLC通信方式相連；所述工控機內置有通訊模塊，所述工控機通過通訊模塊連接控制器；所述控制器內置有PLC模塊、上位機和觸摸屏，所述控制器基于PLC模塊連接至所述工業機器人本體。

所述通訊模塊包括RS-232通訊單元，所述RS-232通訊單元與所述PLC模塊間采用支持RS-232的數據格式通訊。

所述通訊模塊包括RJ45通訊單元，所述RJ45通訊單元與所述上位機間采用支持RJ45的數據格式通訊。

所述觸摸屏與所述上位機之間采用串口線連接。

所述觸摸屏為電容式觸摸屏，或者為壓電式觸摸屏，或者為紅外線式觸摸屏。

所述工業機器人本體上設置有第一通訊模塊和無線通信模塊，所述第一通訊模塊用于連接所述PLC模塊，所述無線通信模塊用于連接互聯網。

所述無線通信模塊為2G通信模塊、或者為3G通信模塊、或者為4G通信模塊、或者WIFI通信模塊。

在本實用新型實施例中，本實用新型通過PLC模塊集成上位機、觸摸屏以及工控機上相關控制指令直接與工業機器人本體設備通信，使得相應功能模塊所產生相應的信號能采用PLC傳輸機制達到工業機器人本體上完成相應的受控過程，也保障了工業機器人本體和工控機、控制器間的數據交互的支持得以實現。控制器內的PLC模塊與工控機之間采用支持RS-232的數據格式通訊，控制器內的單片機與工控機之間采用支持RJ45的數據格式通訊，使得整個通訊效率靈活性強。

觸摸屏與上位機之間采用串口線連接，使得通訊效率簡單，信號連接方式簡潔。觸摸屏所采用的相應觸摸屏模式可以有效支持用戶界面交互行為。在工業機器人本體上設置第一通訊模塊保障本體和控制設備間的信息能實現有效傳遞，在工業機器人本體上設置相應的無線通信模塊，可以實現對工業機器人本體上的數據更新和升級，不用采用低效率的PLC通信就可以實現。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。