[實用新型]一種多用式機械人及其充電座

有效

• 申請號: 201921917138.2
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN210990016U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 杜成宇;盧妹堅;杜涵涵
• 申請（專利權）人: 揚州房慧智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多用式機械人及其充電座，包括頂層(1)、中層(2)、底層(3)和充電底座(27)，其中頂層(1)、中層(2)和底層(3)依次從上至下排列，其特征在于：所述頂層(1)包括顯示區(4)、攝像頭(5)、感應燈(6)、機體蓋(7)、上卡扣(8)和電子元件放置區(9)，中層(2)包括電機組一(10)、垃圾袋卡緊固定壓條(11)、電機組二(12)、垃圾儲存區(13)和下卡扣(14)，底層(3)包括萬向驅動輪(15)、充電槽正極(16)、垃圾吸入口(17)、掃地條(18)、驅動箱(19)、固定座(20)、伺服電機(21)、絲桿軸(22)、絲桿套(23)、驅動臂(24)、連接軸(25)和吸盤(26)；

所述頂層(1)頂部的左側從前往后依次安裝有顯示區(4)、攝像頭(5)和感應燈(6)，頂層(1)頂部的右側固定安裝有機體蓋(7)，頂層(1)的底部固定安裝有電子元件放置區(9)，并且頂層(1)正面的底端設置有上卡扣(8)；

所述中層(2)頂部的左側從前往后依次安裝有電機組二(12)、垃圾袋卡緊固定壓條(11)和電機組一(10)，中層(2)頂部的右側開設有垃圾儲存區(13)，并且中層(2)正面的頂端設置有與上卡扣(8)相適配的下卡扣(14)；

所述底層(3)底部的四角均安裝有萬向驅動輪(15)，底層(3)底部的前后兩側均設置有充電槽正極(16)，底層(3)底部的左側開設有垃圾吸入口(17)，垃圾吸入口(17)的右側固定安裝有位于底層(3)上的驅動箱(19)，并且底層(3)的底部固定連接有環繞驅動箱(19)且與垃圾吸入口(17)相適配的掃地條(18)；

所述充電底座(27)頂部的四角均開設有泊輪區(28)，每個泊輪區(28)內均設置有卡條一(29)和卡條二(30)，充電底座(27)頂部的左右兩側均設置有與充電槽正極(16)相適配的充電槽負極(31)，充電底座(27)底部的左右兩側均設置有粘貼膠區(32)，充電底座(27)底部的中心處從前往后依次設置有插頭(33)和插孔(34)，并且充電底座(27)的底部開設有與插孔(34)相連通的儲線槽(35)。

2.根據權利要求1所述的一種多用式機械人及其充電座，其特征在于：所述驅動箱(19)的底部固定安裝有固定座(20)，固定座(20)上插接有伺服電機(21)，伺服電機(21)的輸出軸固定連接有絲桿軸(22)，絲桿軸(22)上嚙合有絲桿套(23)，絲桿套(23)的側面固定連接有驅動臂(24)，驅動臂(24)遠離絲桿套(23)的一端通過連接軸(25)固定連接有吸盤(26)，并且吸盤(26)貫穿驅動箱(19)底部且延伸至驅動箱(19)下方。

3.根據權利要求2所述的一種多用式機械人及其充電座，其特征在于：所述吸盤(26)由吸桿和圓盤形吸附層組成，吸桿與連接軸(25)相連接，吸桿貫穿驅動箱(19)底部且延伸至驅動箱(19)下方的一端固定連接有圓盤形吸附層。

4.根據權利要求1所述的一種多用式機械人及其充電座，其特征在于：所述顯示區(4)由顯示屏和小音箱組成。

5.根據權利要求1所述的一種多用式機械人及其充電座，其特征在于：所述卡條一(29)和卡條二(30)的數量均為四個，卡條一(29)位于卡條二(30)的前方，并且卡條一(29)和卡條二(30)呈T字型排列。