[實用新型]防滑端拾器

有效

• 申請號: 201921917132.5
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN211440022U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 劉鐘軍;柏中超;武勝強;許兵輪;何謨俊
• 申請（專利權）人: 廣州合縱智能設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本實用新型提供了一種防滑端拾器，包括抓取所述圓桶的夾持臂和用于驅動所述夾持臂的氣動手指氣缸，所述氣動手指氣缸通過兩連接桿連接所述夾持臂，所述夾持臂上設置有吸附于圓桶兩側的真空吸盤，側面增加真空吸盤，可以防止圓桶滑動、傾斜；在所述圓桶側壁與所述夾持臂之間設置有夾緊墊塊；增強了夾持臂與圓桶之間的摩擦力，保證了圓桶不會滑動、傾斜；提高了產品的合格率，明顯降低了整線運行異常率，避免損壞產品模具。

技術領域

本實用新型屬于工裝夾具技術領域，尤其涉及一種防滑端拾器。

背景技術

端拾器主要是對鈑金產品的抓取和轉運，鍋類(或桶狀類)產品在沖壓拉伸前，為了控制產品更好的拉伸合格率，需要在原材料面涂拉伸油，在用端拾器夾緊時，產品偶爾會有滑動，造成產品轉運到下一個工位時放不到位，造成整線運行異常率高，成品次品率提升和對模具造成損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種防滑端拾器，其整線運行異常率低、可降低成品次品率和對模具無損壞。

本實用新型是這樣實現的：一種防滑端拾器，應用于圓桶的抓取和轉運，安裝在機器人法蘭上，包括抓取所述圓桶的夾持臂和用于驅動所述夾持臂的氣動手指氣缸，所述氣動手指氣缸通過兩連接桿連接所述夾持臂，所述夾持臂上設置有吸附于圓桶兩側的真空吸盤，在所述圓桶側壁與所述夾持臂之間設置有夾緊墊塊。

進一步地，所述夾持臂固定安裝一吸盤安裝板，所述真空吸盤設置在所述吸盤安裝板上。

進一步地，所述夾緊墊塊設置在所述圓桶與所述夾持臂之間的縫隙處，所述夾緊墊塊位于所述吸盤安裝板兩側。

進一步地，所述夾緊墊塊采用聚氨酯材料一體成型。

進一步地，所述連接桿安裝在一直線導軌上，所述氣動手指氣缸驅動所述連接桿在所述直線導軌上運動。

進一步地，所述夾持臂活動連接在所述連接桿上，所述連接桿上設置有調節所述夾持臂位置的固定墊片。

本實用新型提供的一種防滑端拾器，包括抓取所述圓桶的夾持臂和用于驅動所述夾持臂的氣動手指氣缸，所述氣動手指氣缸通過兩連接桿連接所述夾持臂，所述夾持臂上設置有吸附于圓桶兩側的真空吸盤，側面增加真空吸盤，可以防止圓桶滑動、傾斜；在所述圓桶側壁與所述夾持臂之間設置有夾緊墊塊；增強了夾持臂與圓桶之間的摩擦力，保證了圓桶不會滑動、傾斜；提高了產品的合格率，明顯降低了整線運行異常率，避免損壞產品模具。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的防滑端拾器結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的防滑端拾器另一角度結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種防滑端拾器1，應用于圓桶2的抓取和轉運，在圓桶2的底端有很多凸臺及沖壓孔，無法直接用真空吸盤吸和用電磁鐵吸?。灰虼?，真空吸盤只能吸附在圓桶2的兩側，防滑端拾器1安裝在機器人法蘭上，防滑端拾器1包括抓取所述圓桶2的夾持臂11和用于驅動所述夾持臂11的氣動手指氣缸12，所述氣動手指氣缸12通過兩連接桿13連接所述夾持臂11，所述夾持臂11上設置有吸附于圓桶2兩側的真空吸盤15，側面增加真空吸盤15，可以防止圓桶2滑動、傾斜；在所述圓桶2側壁與所述夾持臂14之間設置有夾緊墊塊16；增強了夾持臂14與圓桶2之間的摩擦力，保證了圓桶2不會滑動、傾斜；提高了產品的合格率，明顯降低了整線運行異常率，避免損壞產品模具。