[實(shí)用新型]一種卡扣裝配夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921916297.0
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN211387546U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方立鋒;趙新聰;田明星;杜田;黃忠;李向陽;王歡;陳小波
• 申請（專利權(quán)）人: 神通科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/91;B23K20/26
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 葉紹華

本實(shí)用新型提供了一種卡扣裝配夾具，涉及一種卡扣裝配夾具。本卡扣裝配夾具，包括至少兩個卡扣夾爪，所述卡扣夾爪并排的設(shè)置在夾爪架上，所述夾爪架上設(shè)置有夾爪導(dǎo)軌，所述卡扣夾爪滑動的配合在夾爪導(dǎo)軌上，夾爪移動控制裝置控制卡扣夾爪沿夾爪導(dǎo)軌移動。本裝置設(shè)置了并列的多個卡扣抓取部件，能夠一次抓取多個卡扣，并通過頂推裝置控制對不同卡扣夾爪的頂出安裝，從而達(dá)到一次取件，多個卡扣的分別安裝，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可大大提高安裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種卡扣裝配夾具。

背景技術(shù)

卡扣廣泛的用于汽車板體裝配工藝中，用于實(shí)現(xiàn)板體之間的連接，但是由于卡扣體積較小，難于進(jìn)行機(jī)械手抓取及裝配，而且現(xiàn)有的夾具通常一次只能進(jìn)行單個的抓取及裝配，這對于需要大量卡扣連接的裝配需求是不合適的，影響了裝配效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種卡扣裝配夾具，本卡扣裝配夾具便于一次對多個卡扣的抓取及裝配。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)： 一種卡扣裝配夾具，包括至少兩個卡扣夾爪，所述卡扣夾爪并排的設(shè)置在夾爪架上，所述夾爪架上設(shè)置有夾爪導(dǎo)軌，所述卡扣夾爪滑動的配合在夾爪導(dǎo)軌上，夾爪移動控制裝置控制卡扣夾爪沿夾爪導(dǎo)軌移動。

在某些實(shí)施方式中，所述夾爪架設(shè)置在主架體上，所述主架體上設(shè)置有沿所述卡扣夾爪排列方向的橫移導(dǎo)軌，所述橫移導(dǎo)軌上滑動的配合有夾爪移動控制裝置，所述夾爪移動控制裝置上設(shè)置有伸縮頭，所述卡扣夾爪上設(shè)置有能夠被所述伸縮頭頂推的受推部，橫移控制裝置控制夾爪移動控制裝置在橫移導(dǎo)軌上移動，所述卡扣夾爪與所述夾爪架之間設(shè)置有彈性復(fù)位裝置。

在某些實(shí)施方式中，所述夾爪導(dǎo)軌包括滑孔，所述卡扣夾爪設(shè)置在導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)桿滑動的配合在所述滑孔內(nèi)。

在某些實(shí)施方式中，所述伸縮頭上設(shè)置有卡口，所述導(dǎo)桿上設(shè)置有可滑動到卡口內(nèi)的卡塊。

在某些實(shí)施方式中，所述夾爪移動控制裝置為氣缸，所述氣缸由滾珠絲桿控制在橫移導(dǎo)軌上移動，電機(jī)通過傳動帶驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動。

在某些實(shí)施方式中，所述夾爪導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)置有超聲波焊槍。

在某些實(shí)施方式中，所述夾爪導(dǎo)軌兩側(cè)固定有固定卡扣夾爪。

在某些實(shí)施方式中，所述主架體上設(shè)置有連接機(jī)械臂的對接頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本卡扣裝配夾具具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本裝置設(shè)置了并列的多個卡扣抓取部件，能夠一次抓取多個卡扣，并通過頂推裝置控制對不同卡扣夾爪的頂出安裝，從而達(dá)到一次取件，多個卡扣的分別安裝，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可大大提高安裝效率。

附圖說明

在附圖(其不一定是按比例繪制的)中，相似的附圖標(biāo)記可在不同的視圖中描述相似的部件。具有不同字母后綴的相似附圖標(biāo)記可表示相似部件的不同示例。附圖以示例而非限制的方式大體示出了本文中所討論的各個實(shí)施例。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)理解，所有的定向參考(例如，上方、下方、向上、上、向下、下、頂部、底部、左、右、垂直、水平等)描述性地用于附圖以有助于讀者理解，且不表示(例如，對位置、方位或用途等)對由所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍的限制。另外，術(shù)語“基本上”可以是指條件、量、值或尺寸等的輕微不精確或輕微偏差，其中的一些在制造偏差或容限范圍內(nèi)。

圖1是夾具設(shè)置在機(jī)械臂上前視圖；

圖2是夾具的前視示意圖；

圖3是圖1的后視示意圖；

圖4是圖2的后視示意圖；

圖5是圖1的左視示意圖；