[實用新型]一種智能教育機器人旋翼裝置

有效

• 申請號: 201921914429.6
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211349728U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 路士超;張明勇
• 申請（專利權）人: 山東大未來人工智能研究院有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 廣州文衡知識產權代理事務所(普通合伙) 44535
• 代理人: 王茜

本實用新型公開了一種智能教育機器人旋翼裝置，其結構包括機器人本體，所述機器人本體上設置有驅動電機、固定板和連接管道，所述驅動電機通過鉚釘與所述機器人本體的內部相連接，所述固定板通過鉚釘與所述機器人本體內部的右端相連接，所述連接管道通過鉚釘與所述固定板的上端相連接，所述連接管道的上端設置有油罐和控制閥，所述油罐通過螺紋與所述連接管道的上端相連接，所述控制閥通過螺紋與所述連接管道的右端相連接，所述固定板的內部設置有內置槽，所述內置槽的設置有滾珠和套環，所述套環通過滾珠與所述固定板的內部活動連接。本實用新型加快了旋翼裝置保養時的速度，節省了旋翼裝置保養時的時間，提高了旋翼裝置在保養時的便捷性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種智能教育機器人旋翼裝置。

背景技術

教學用機器人是一種適合大中專學生的具有開放式特征的實訓實驗平臺，是多種高科技的融合，可以完成電工、電子、單片機、機械設計、傳感器、人工智能、機電控制、數字信號處理等許多課程的幾百個實訓實驗。模糊控制、行為控制、人工智能、機器人學、多生命體、導盲機器人、智能家用電器等學科領域在實訓實驗中可以都得到更好理解和掌握，從而更好的使學生的綜合能力得以提高。

目前，現有的智能教育機器人旋翼裝置還存在著一些不足的地方，例如；

1、現有的智能教育機器人旋翼裝置在保養時的速度比較慢，增加了旋翼裝置保養時的時間，降低了旋翼裝置在保養時的便捷性。

2、現有的智能教育機器人旋翼裝置在對旋翼臂拆卸時操作人員的勞動強度比較大，降低了旋翼裝置在拆裝時的效率。為此，需要設計新的技術方案給予解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能教育機器人旋翼裝置，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能教育機器人旋翼裝置，包括機器人本體，所述機器人本體上設置有驅動電機、固定板和連接管道，所述驅動電機通過鉚釘與所述機器人本體的內部相連接，所述固定板通過鉚釘與所述機器人本體內部的右端相連接，所述連接管道通過鉚釘與所述固定板的上端相連接，所述連接管道的上端設置有油罐和控制閥，所述油罐通過螺紋與所述連接管道的上端相連接，所述控制閥通過螺紋與所述連接管道的右端相連接，所述固定板的內部設置有內置槽，所述內置槽的設置有滾珠和套環，所述套環通過滾珠與所述固定板的內部活動連接，所述滾珠均勻分布在所述內置槽的內部，所述套環的內部設置有旋翼臂，所述旋翼臂的內部設置有插槽，所述插槽的內部設置有固定螺桿，所述驅動電機的右端設置有電機轉軸，所述電機轉軸的內部設置有螺紋槽。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述旋翼臂設置有兩個，并且對稱設置在所述機器人本體的左側和右側，所述旋翼臂的一端插在所述套環的內部。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述固定螺桿穿過所述插槽的內部，并且通過螺紋與所述螺紋槽的內部相連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述連接管道的下端與所述內置槽的內部相通，所述連接管道的上端穿過所述機器人本體的內部，并且位于所述機器人本體的上表面。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述固定板采用合金鋼的材質制作，并且對稱設置在所述機器人本體內部的左側和右側。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述套環采用不銹鋼的材質制作，并且套在所述固定板內部的中間處。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過連接管道、油罐和控制閥的增加，當旋翼裝置需要保養的時候，操作人員可以直接將控制閥打開，這時油罐內部的潤滑油會沿著連接管道流入到內置槽的內部對滾珠和套環進行添加潤滑油，有效的加快了旋翼裝置保養時的速度，節省了旋翼裝置保養時的時間，提高了旋翼裝置在保養時的便捷性。