[實用新型]一種圓規桿料倉排料自動上料機構

有效

• 申請號: 201921912816.6
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN211516833U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 趙帥;趙篩根
• 申請（專利權）人: 江蘇沙龍機電科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/10
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李娜

本實用新型公開了一種圓規桿料倉排料自動上料機構，包括機架，所述機架頂部活動套接有移動底板，移動底板頂部中間位置垂直固定連接有排料倉A和排料倉B，機架后側中部垂直固定連接有切換料倉氣缸，切換料倉氣缸的活塞桿端面與移動底板后側中部固定連接；所述機架前側垂直固定連接有上料滑軌。本實用新型通過此機構裝在自動化設備上后，人工干預強度降低了許多，設備不需要因人工的暫時休息而停止了，一個人工可以看3?5臺設備，明顯提升了工作效率，有效降低了成本。

技術領域

本實用新型涉及自動上料機構技術領域，具體為一種圓規桿料倉排料自動上料機構。

背景技術

目前，圓規桿(產品)上需要倒角，鉆孔，銑槽，但由于圓規桿特征不明顯，不能做自動供料，此前圓規桿都是由人工單支的放在設備的夾具上，這樣人工干預性強，設備速度取決于人工的速度，而且人工離開工作崗位設備需要停機，為了解決此問題，研發了料倉式排料自動上料機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種圓規桿料倉排料自動上料機構，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種圓規桿料倉排料自動上料機構，包括機架，所述機架頂部活動套接有移動底板，移動底板頂部中間位置垂直固定連接有排料倉A和排料倉B，機架后側中部垂直固定連接有切換料倉氣缸，切換料倉氣缸的活塞桿端面與移動底板后側中部固定連接；

所述機架前側垂直固定連接有上料滑軌，上料滑軌上部豎直向下固定安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿下端部產品上料夾瓜固定連接，機架前側開設有錯位槽，機架前部左右兩側分別水平向向固定安裝有旋轉氣缸和定位氣缸；

所述機架左側靠近錯位氣缸的部位豎直向上固定安裝有旋轉升降氣缸；所述錯位氣缸水平向后固定在機架前側上部。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述旋轉氣缸的活塞桿端面固定連接有旋轉夾爪，定位氣缸的活塞桿端面與旋轉夾爪水平對齊設置。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述旋轉升降氣缸的活塞桿端部與旋轉氣缸固定連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述機架頂部下壁水平固定安裝有錯位滑軌，滑軌滑動連接有推送板，推送板活動貫穿于移動底板和機架之間空腔中。

作為本實用新型的一種優選實施方式，位于所述上料滑軌的基板上豎直向下固定安裝有料倉無料檢測接近開關，且基板上關于上料滑軌與料倉無料檢測接近開關對稱固定有產品有料檢測接近開關。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過此機構裝在自動化設備上后，人工干預強度降低了許多，設備不需要因人工的暫時休息而停止了，一個人工可以看3-5臺設備，明顯提升了工作效率，有效降低了成本。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種圓規桿料倉排料自動上料機構的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種圓規桿料倉排料自動上料機構的排料倉A和排料倉B 分布位置側視結構示意圖；

圖3為本實用新型一種圓規桿料倉排料自動上料機構的旋轉夾爪和定位氣缸分布位置側視結構示意圖；

圖4為本實用新型一種圓規桿料倉排料自動上料機構的產品有料檢測接近開關與料倉無料檢測接近開關分布位置側視側視結構示意圖。