[實(shí)用新型]一種多功能機(jī)械手用換色閥島

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921910417.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211190666U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春峰;韓海斌;趙志花
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津銘捷智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B05B12/14
• 分類號(hào): B05B12/14;B05B15/55
• 代理公司: 天津市鼎拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12233
• 代理人: 朱麗麗

1.一種多功能機(jī)械手用換色閥島，其特征在于，包括導(dǎo)軌(1)和卡接在所述導(dǎo)軌(1)上的閥島主體；所述導(dǎo)軌(1)上設(shè)有用于安裝在機(jī)械臂上的安裝孔(2)；所述閥島主體與所述導(dǎo)軌(1)之間形成沿所述導(dǎo)軌(1)的長(zhǎng)度方向延伸的閥島軸孔(3)，用于齒輪泵的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)；

所述閥島主體包括依次卡接在所述導(dǎo)軌(1)上的出漆模塊(4)、至少一個(gè)換色模塊(13)和清洗模塊(16)；相鄰模塊之間可拆卸連接，各模塊均設(shè)有相互密封連通的主出油管路(40)；所述出漆模塊(4)的端面對(duì)應(yīng)所述主出油管路(40)連接有主出漆接頭(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手用換色閥島，其特征在于，所述換色模塊(13)為多邊形，具有第一表面、第二表面和第三表面；所述換色模塊(13)內(nèi)設(shè)有進(jìn)油結(jié)構(gòu)；所述進(jìn)油結(jié)構(gòu)包括設(shè)在所述換色模塊(13)內(nèi)連通到主出油管路(40)的微閥進(jìn)油腔(38)、設(shè)置在所述微閥進(jìn)油腔(38)內(nèi)的微閥密封堵(39)、安裝所述換色模塊(13)的第一表面的開(kāi)關(guān)閥(9A,9B)；所述開(kāi)關(guān)閥伸出/縮回的時(shí)候控制所述微閥密封堵(39)將所述微閥進(jìn)油腔(38)關(guān)閉/打開(kāi)；

所述換色模塊(13)內(nèi)還設(shè)有連通到所述微閥進(jìn)油腔(38)的單向進(jìn)油通道(44)及、同時(shí)連通到所述單向進(jìn)油通道(44)的端部的進(jìn)油通道(36)和回油通道(37)；所述進(jìn)油通道(36)外連接有安裝在所述換色模塊(13)的第三表面的進(jìn)油接頭(7A,7B)；所述回油通道(37)外連接有安裝在所述換色模塊(13)的第二表面的回油接頭(8A，8B)；

所述單向進(jìn)油通道(44)內(nèi)還安裝有單向閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能機(jī)械手用換色閥島，其特征在于，所述換色模塊還具有第四表面；所述單向閥包括密封墊(41)、復(fù)位彈簧(43)、密封珠(42)和單向堵閥(35)；所述密封墊(41)安裝在所述單向進(jìn)油通道(44)內(nèi)；所述密封墊內(nèi)設(shè)有將所述進(jìn)油通道(36)和單向進(jìn)油通道(44)導(dǎo)通的內(nèi)通道；所述內(nèi)通道的端部卡接有密封珠(42)；所述單向進(jìn)油通道(44)內(nèi)開(kāi)卡接有與所述密封珠(42)抵接的復(fù)位彈簧；所述單向堵閥(35)從所述換色模塊(13)的第四表面裝入將所述密封墊(41)壓緊在所述換色模塊(13)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的多功能機(jī)械手用換色閥島，其特征在于，所述換色模塊(13)內(nèi)以所述主出油管路(40)的豎直軸平面對(duì)稱設(shè)有兩組結(jié)構(gòu)相同的所述進(jìn)油結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的多功能機(jī)械手用換色閥島，其特征在于，所述換色模塊(13)的頂部設(shè)有連通到所述微閥進(jìn)油腔(38)內(nèi)的可視化泄漏指示孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的多功能機(jī)械手用換色閥島，其特征在于，所述清洗模塊(16)上設(shè)有分別連通到所述主出油管路(40)的清洗劑通道和空氣通道；所述清洗模塊(16)為多邊形；

所述清洗模塊(16)的不同表面上分別安裝有清洗劑接頭(56)、清洗空氣接頭(66)和外部清洗管接頭(12)；所述清洗劑接頭(56)安裝在所述清洗劑通道的外端；所述清洗空氣接頭(66)安裝在所述空氣通道的外端；

所述清洗劑接頭(56)與所述主出油管路(40)之間依次設(shè)有內(nèi)部溶劑清洗閥(59)和單向閥；所述清洗劑接頭(56)與所述外部清洗管接頭(12)之間依次設(shè)有外部溶劑清洗閥(58)和流量調(diào)節(jié)閥；

所述清洗空氣接頭(66)與所述主出油管路(40)之間依次設(shè)有內(nèi)部空氣清洗閥(65)和單向閥；所述清洗空氣接頭(66)與所述外部清洗管接頭(12)之間依次設(shè)有外部空氣清洗閥(63)和流量調(diào)節(jié)閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能機(jī)械手用換色閥島，其特征在于，所述流量調(diào)節(jié)閥為從所述清洗模塊(16)的外部伸入所需調(diào)節(jié)管路內(nèi)的流量調(diào)節(jié)螺釘(21)。