[實用新型]一種基于線激光的汽車表面輪廓檢測裝置

有效

• 申請號: 201921909726.1
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN210513042U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 董學恒;張傳璽;鄭濤
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 于剛

1.一種基于線激光的汽車表面輪廓檢測裝置，包括激光檢測儀（1）、水平位移裝置（2）、水平導軌（3）、豎直位移裝置（4）、支架（5）和萬向輪（6），所述萬向輪（6）安裝在支架（5）底部，其特征在于，激光檢測儀（1）的底部通過第一轉動副（7）與水平位移裝置（2）相連，水平位移裝置（2）滑動安裝在水平導軌（3）上，水平導軌（3）固定在豎直位移裝置（4）上，豎直位移裝置（4）滑動安裝在支架（5）上。

2.根據權利要求1所述的基于線激光的汽車表面輪廓檢測裝置，其特征在于，所述激光檢測儀（1）包括豎直放置的線激光發射器（1-1）以及布置在其兩側的兩個攝像頭（1-2），線激光發射器（1-1）上固定有安裝架（1-3）并且安裝架（1-3）上設置有第一卡槽（1-4），攝像頭（1-2）上下兩端設置有凸臺（1-5），凸臺（1-5）直徑與第一卡槽（1-4）的寬度一致，攝像頭（1-2）通過第一卡槽（1-4）安裝在線激光發射器（1-1）上。

3.根據權利要求1所述的基于線激光的汽車表面輪廓檢測裝置，其特征在于，所述水平位移裝置（2）包括第一電機（2-1）和第一控制器（2-3），第一電機（2-1）的輸出裝與滾輪（2-2）的輪心相連，滾輪（2-2）滑動安裝在水平導軌（3）上，第一控制器（2-3）與第一電機（2-1）電連接。

4.根據權利要求3所述的基于線激光的汽車表面輪廓檢測裝置，其特征在于，所述水平導軌（3）的頂部開有第一滑槽（3-1），滾輪（2-2）滑動安裝在第一滑槽（3-1）中，水平導軌（3）的兩側均開有第二卡槽（3-2），水平位移裝置（2）的底部還安裝有滑塊（2-4），滑塊（2-4）滑動安裝在第二卡槽（3-2）中。

5.根據權利要求1所述的基于線激光的汽車表面輪廓檢測裝置，其特征在于，所述豎直位移裝置（4）包括第二電機（4-1）和第二控制器（4-7），第二電機（4-1）的輸出端與第一皮帶輪（4-2）相連，第一皮帶輪（4-2）通過傳動皮帶（4-5）與第二皮帶輪（4-3）相連，第二皮帶輪（4-3）通過轉軸（4-6）與第三皮帶輪（4-4）相連并且第三皮帶輪（4-4）上纏繞有多圈收放皮帶（4-9），第二控制器（4-7）與第二電機（4-1）電連接。

6.根據權利要求1所述的基于線激光的汽車表面輪廓檢測裝置，其特征在于，所述水平導軌（3）包括左導軌（3-4）、中間導軌（3-3）和右導軌（3-5），中間導軌（3-3）為空心結構并且中間導軌（3-3）的前表面和后表面均開有凹槽（3-7），中間導軌（3-3）的底部通過連接板（8）固定在豎直位移裝置（4）上。