[實用新型]一種簡易式夾取機械手

有效

• 申請號: 201921909652.1
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN211103998U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 劉加文;時光
• 申請（專利權）人: 揚州野馬工業智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/08
• 代理公司: 常州信策知識產權代理事務所(普通合伙) 32352
• 代理人: 蔣羚

1.一種簡易式夾取機械手，其特征在于，包括鉸座、主臂、輔臂以及夾具，所述主臂的一端鉸接在鉸座上，所述主臂的另一端與輔臂的一端鉸接在一起，輔臂的另一端經連接座與夾具相連，連接座鉸接在輔臂上，夾具固定在連接座上；所述鉸座上安裝有驅動主臂轉動的主驅動電機和驅動輔臂轉動的輔驅動電機，所述主驅動電機的輸出軸與主臂傳動連接，所述輔驅動電機通過連桿組件與輔臂傳動連接，通過連桿組件帶動輔臂轉動。

2.根據權利要求1所述的一種簡易式夾取機械手，其特征在于，所述主臂包括第一主支撐板和第二主支撐板，第一主支撐板、第二主支撐板與鉸座的鉸接點同軸，第一主支撐板的一端鉸接在主驅動電機的輸出軸上，第二主支撐板的一端鉸接在鉸座上。

3.根據權利要求2所述的一種簡易式夾取機械手，其特征在于，所述主驅動電機的輸出軸上固定套裝有花瓣狀第一連接板，所述第一連接板固定在主臂的端部。

4.根據權利要求2所述的一種簡易式夾取機械手，其特征在于，所述輔臂包括第一輔支撐板和第二輔支撐板，所述第一輔支撐板的一端與第一主支撐板的另一端鉸接，所述第二輔支撐板的一端與第二主支撐板的另一端鉸接，所述第一輔支撐板的另一端、第二輔支撐板的另一端鉸接在連接座上。

5.根據權利要求4所述的一種簡易式夾取機械手，其特征在于，所述第二輔支撐板與第二主支撐板的鉸接端向上延伸，形成延伸部，延伸部與輔驅動電機之間經連桿組件傳動連接。

6.根據權利要求5所述的一種簡易式夾取機械手，其特征在于，所述連桿組件包括鉸接在延伸部上的第一連桿，第一連桿的另一端鉸接在第二連桿的端部，第二連桿的另一端與輔驅動電機的輸出軸固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種簡易式夾取機械手，其特征在于，所述輔驅動電機的輸出軸上固定套裝有花瓣狀第二連接板，所述第二連接板固定在第二連桿上。

8.根據權利要求7所述的一種簡易式夾取機械手，其特征在于，所述鉸座包括固定在底板上的兩側板和中間板，所述主驅動電機和輔驅動電機分別固定在兩側板上，第二主支撐板鉸接在中間板上。

9.根據權利要求1所述的一種簡易式夾取機械手，其特征在于，所述夾具包括固定在連接座上的安裝板，所述安裝板的底部鉸接有一對夾臂，兩夾臂的相向側加工成齒輪，且相互嚙合在一起，兩夾臂上對應鉸接有一對夾板，夾板中部經筋板與安裝板相連，所述安裝板頂面固定有夾取電機，夾取電機的輸出軸與其中一夾臂傳動連接，通過夾取電機轉動帶動夾板夾緊松開。