[實用新型]三軸運動控制器及醫療設備

有效

• 申請號: 201921909509.2
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN210742712U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 蘇亮;劉建輝;鄒良云;譚子誠
• 申請（專利權）人: 深南電路股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H02P8/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種三軸運動控制器，應用于醫療設備中，所述醫療設備包括三個步進電機及三個所述步進電機驅動的負載；其特征在于，所述三軸運動控制器包括：主控制器、三軸步進電機控制芯片及三個步進電機驅動電路，所述主控制器的控制端與所述三軸步進電機控制芯片的輸入端連接，所述三軸步進電機控制芯片的輸出端與三個所述步進電機驅動電路的受控端連接；三個所述步進電機驅動電路的輸出端與三個所述步進電機一一對應連接；其中，

所述三軸步進電機控制芯片，用于將所述主控制器輸出的三個所述步進電機運動的運動參數控制信號轉換為脈沖信號和方向信號后輸出；

三個所述步進電機驅動電路，用于在接收到所述脈沖信號和方向信號時，驅動對應的三個所述步進電機同步工作，以驅動所述負載在X軸、Y軸、Z軸上協調移動，使負載沿一直線或者曲線從初始位置運動至目的位置。

2.如權利要求1所述的三軸運動控制器，其特征在于，所述三軸運動控制器還包括CMOS圖像傳感器，所述CMOS圖像傳感器的數量和位置與三個所述步進電機對應設置，所述CMOS圖像傳感器的輸出端與所述主控制器連接。

3.如權利要求1所述的三軸運動控制器，其特征在于，所述主控制器為FPGA，其內部集成有ARM處理器；

所述ARM處理器通過mini-SATA接口與外部存儲器通訊連接。

4.如權利要求1所述的三軸運動控制器，其特征在于，至少一個所述步進電機驅動電路為TMC26X型雙全橋驅動芯片。

5.如權利要求4所述的三軸運動控制器，其特征在于，所述三軸步進電機控制芯片為TMC4型控制器。

6.如權利要求1所述的三軸運動控制器，其特征在于，所述三軸運動控制器還包括SPI接口，所述主控制器通過所述SPI接口與所述三軸步進電機控制芯片通信連接。

7.如權利要求1至6任意一項所述的三軸運動控制器，其特征在于，所述三軸運動控制器還包括電源轉換電路，所述電源轉換電路的輸出端分別與所述主控制器的電源端、三軸步進電機控制芯片的電源端及三個步進電機驅動電路的電源輸入端連接，以供主控制器、三軸步進電機控制芯片及三個步進電機驅動電路工作。

8.如權利要求1至6任意一項所述的三軸運動控制器，其特征在于，所述三軸運動控制器還包括USB接口、串行接口、HDMI、LVDS接口及以太網卡接口，所述USB接口用于連接所述主控制器與外接USB存儲器，用于主控制器讀取外接USB存儲器的數據；所述串行接口用于將主控制器與外接RS-232協議的通信設備通信連接；所述以太網卡接口用于將主控制器與外接TCP/IP協議的通信設備通信連接；所述HDMI及所述LVDS接口，用于與外部顯示屏的通訊連接。

9.一種醫療設備，其特征在于，包括三個步進電機、三個所述步進電機驅動的負載及如權利要求1至8任意一項所述的三軸運動控制器，所述三軸運動控制器的三個步進電機驅動電路的輸出端與三個所述步進電機一一對應連接。

10.如權利要求9所述的醫療設備，其特征在于，所述醫療設備為體液分析儀、生化儀、醫療滴定儀、全自動化驗移動平臺、顯微鏡、電子放大鏡、血液分析儀及基因分析儀中的任意一種。