[實用新型]一種小型仿生機器人

有效

• 申請號: 201921908234.0
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN211306323U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 段晉軍;張強
• 申請（專利權）人: 南京溧航仿生產業研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 南京中律知識產權代理事務所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

1.一種小型仿生機器人，其特征在于：包括鋼結構外殼(1)，所述鋼結構外殼(1)的上表面中部活動安裝有監測攝像頭(2)，所述鋼結構外殼(1)的前端外表面開設有紅外探測端口(3)，所述鋼結構外殼(1)的下表面位于紅外探測端口(3)的下方活動安裝有移動前輪(4)，所述鋼結構外殼(1)的下表面位于移動前輪(4)的后方活動安裝有移動后輪(5)，所述移動后輪(5)的外表面固定套設安裝有橡膠外圈(6)，所述鋼結構外殼(1)的后表面固定連接安裝有充電接頭(7)。

2.根據權利要求1所述的一種小型仿生機器人，其特征在于：所述鋼結構外殼(1)的外表面固定安裝有太陽能板(101)，所述鋼結構外殼(1)的內側開設安裝有限位槽(102)。

3.根據權利要求2所述的一種小型仿生機器人，其特征在于：所述監測攝像頭(2)的下表面固定連接安裝有回位彈簧(202)，所述回位彈簧(202)的表面四等分位置均固定安裝有攝像頭(203)，所述回位彈簧(202)的表面位于攝像頭(203)的一側固定安裝有紅外端口(204)。

4.根據權利要求3所述的一種小型仿生機器人，其特征在于：所述回位彈簧(202)的下端與限位槽(102)的底部內壁固定連接，所述監測攝像頭(2)通過連接管(201)連接回位彈簧(202)形變與鋼結構外殼(1)活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種小型仿生機器人，其特征在于：所述移動后輪(5)的外表面六等分位置均固定安裝有一號卡塊(501)，所述一號卡塊(501)的兩側均固定安裝有二號卡塊(502)。

6.根據權利要求5所述的一種小型仿生機器人，其特征在于：所述橡膠外圈(6)的內側表面六等分位置均開設有一號卡槽(601)，所述一號卡槽(601)的內部兩側均開設有二號卡槽(602)，所述橡膠外圈(6)的外表面固定安裝有防滑塊(603)，所述橡膠外圈(6)通過一號卡塊(501)卡入一號卡槽(601)與移動后輪(5)固定嵌設安裝，所述橡膠外圈(6)通過二號卡塊(502)卡入二號卡槽(602)與移動后輪(5)固定卡緊連接。