[實用新型]一種運動轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921908000.6
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN211296595U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江水東;侯仰青;方厚菲;蔡蓓;陳巧峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海躍盛信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02N2/04
• 分類號: H02N2/04
• 代理公司: 北京大成律師事務(wù)所 11352
• 代理人: 李佳銘;王芳

1.一種運動轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：壓電雙晶片、齒條和齒輪；

所述壓電雙晶片的第一端固定，所述壓電雙晶片第二端與所述齒條固定連接，所述齒輪與所述齒條嚙合；

當(dāng)向所述壓電雙晶片施加激勵信號，使所述壓電雙晶片的第二端發(fā)生往復(fù)運動時，所述齒條隨所述壓電雙晶片第二端一同發(fā)生往復(fù)運動，帶動所述齒輪進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。

2.如權(quán)利要求1所述的運動轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述運動轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)軸，所述齒輪固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸在所述齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動時同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。

3.如權(quán)利要求1所述的運動轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述壓電雙晶片包括第一壓電晶片、第二壓電晶片和中間層；

所述中間層設(shè)置于所述第一壓電晶片和第二壓電晶片之間，所述中間層與所述第一壓電晶片和所述第二壓電晶片固定連接；

所述激勵信號為交替施加到所述第一壓電晶片和所述第二壓電晶片上的直流激勵電壓。

4.如權(quán)利要求3所述的運動轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述第一壓電晶片的第一端、所述第二壓電晶片的第一端、所述中間層的第一端均固定；

所述中間層的第二端與所述齒條固定連接。

5.一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，包括殼體、第一壓電雙晶片、第一齒條、第一轉(zhuǎn)軸、第一齒輪和角位移放大結(jié)構(gòu)；

所述第一壓電雙晶片的第一端與所述殼體固定連接，所述第一壓電雙晶片的第二端與所述第一齒條固定連接；

所述第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接到所述殼體，所述第一齒輪固定設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合；

所述角位移放大結(jié)構(gòu)與所述第一齒輪或所述第一轉(zhuǎn)軸連接，用于放大所述第一齒輪或所述第一轉(zhuǎn)軸的角位移。

6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，

所述角位移放大結(jié)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸和第二齒輪；

所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接到所述殼體，所述第二齒輪固定設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合；

所述第二齒輪的齒數(shù)小于所述第一齒輪的齒數(shù)。

7.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，

所述角位移放大結(jié)構(gòu)還包括第一扇形齒輪、第三齒輪和第三轉(zhuǎn)軸；

所述第一扇形齒輪固定連接于所述第二轉(zhuǎn)軸；

所述第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接到所述殼體，所述第三齒輪固定設(shè)置于所述第三轉(zhuǎn)軸上，所述第三齒輪與所述扇形齒輪嚙合。

8.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，

所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸通過軸承可轉(zhuǎn)動地連接到殼體，所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸均被配置為僅可繞自身的中心軸線轉(zhuǎn)動。

9.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，

所述角位移放大結(jié)構(gòu)包括第二扇形齒輪、第四齒輪和第四轉(zhuǎn)軸；

所述第二扇形齒輪固定連接于所述第一轉(zhuǎn)軸；

所述第四轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接到所述殼體，所述第四齒輪固定設(shè)置于所述第四轉(zhuǎn)軸上，所述第四齒輪與所述第二扇形齒輪嚙合。

10.如權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器還包括第二壓電雙晶片和第二齒條；

所述第二壓電雙晶片的第一端與所述殼體固定連接，所述第二壓電雙晶片的第二端與所述第二齒條固定連接，所述第二齒條與所述第一齒輪嚙合；

所述第一齒條和所述第二齒條對向地設(shè)置于所述第一齒輪的兩側(cè)；

所述第一壓電雙晶片的第二端和所述第二壓電雙晶片的第二端在激勵信號的作用下發(fā)生往復(fù)運動，帶動所述第一齒條和所述第二齒條始終沿相反的方向運動。

11.如權(quán)利要求10所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，

所述第一壓電雙晶片和所述第二壓電雙晶片均至少有兩層，陣列排布。