[實用新型]一種全自動二維碼貼覆機

有效

• 申請號: 201921904807.2
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211711281U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 楊柳明;吳宏洋;陳東華;黃思學
• 申請（專利權）人: 深圳市眾志自動化設備有限公司
• 主分類號: B65C9/46
• 分類號: B65C9/46;B65C9/26;B41J3/01;B41J3/44
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;饒盛添

本實用新型涉及一種全自動二維碼貼覆機，通過調好角度的讀碼器能夠快速的讀取第一二維碼，讀碼器對第一二維碼進行解碼從而匹配對應的第二二維碼，打印機打印出第二二維碼，通過移動機構將第二二維碼移動到產品上的對應位置，并通過二維碼CCD相機和產品CCD相機進行校正，保證了貼覆位置的準確性，提高了精度，保證了一致性，避免了第二二維碼歪斜，同時提高了貼覆效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種全自動二維碼貼覆機。

背景技術

近年來，隨著JIT(Just In Time)、BTO(面向訂單生產)等新型生產模式的提出，以及客戶、市場對產品質量提出更高要求，企業開始認識到要從最基礎的生產管理上提升競爭力，即只有將數據信息從產品級(基礎自動化級)取出，穿過操作控制級，送達管理級，通過連續信息流來實現企業信息集成才能使企業在日益激烈的競爭中立于不敗之地。制造執行系統(MES)旨在提升企業執行能力，重視信息的準確及時、規范流程、利用工具、管理創新。根據MES成熟度模型對自身的執行能力進行分析，按照信息集成、事務處理、制造智能三階段循序漸進地實施MES系統，才能充分發揮企業信息化的作用，提高企業競爭力，為企業帶來預期效益。

為了將產線與MES系統相連，就需要將每個產品進行編碼、錄入MES系統，讓MES系統存儲、處理相關數據。這個過程就需要將產品貼上標簽，例如二維碼。

在生產過程中，會在一個產品上貼一個或者幾個二維碼，根據不同的作用，二維碼出現的形式也不同，有的直接貼上打印好的二維碼即可，無需分辨是否對應；有的需要先解碼，然后再打印一個新的二維碼，再貼到產品上。

對于需要先解碼再打印新的二維碼的情況，現有的方式一般是通過人工貼覆的，這樣就需要員工有一定的分辨能力，不能出現貼錯的情況發生；且由于要求的精度高，需要保證二維碼在絲印框內(距離絲印框邊緣±0.1mm)，不可歪斜(角度小于2度)，需要十分小心；且由于需要人工操作解碼，手持位置不對時會造成讀碼器無法讀取。總而言之，人工貼覆，效率十分低下，操作難度大，精度低，一致性差，出錯率高，極大地影響了生產。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種高精度的全自動二維碼貼覆機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種全自動二維碼貼覆機，用于在設有第一二維碼的產品上貼附第二二維碼，包括:操作臺；讀碼器，向所述操作臺照射形成一解碼位；二維碼打印機，根據所述讀碼器對所述第一二維碼的解碼結果打印出對應的所述第二二維碼；二維碼CCD相機，向所述操作臺照射、在所述操作臺上形成一個二維碼拍照位、對所述第二二維碼進行拍照；產品CCD相機，向所述操作臺照射、在所述操作臺上形成一個產品拍照位、對所述產品進行拍照；貼附機械手，包括移動機構和與所述移動機構相連的貼附手，當所述二維碼打印機打印出所述第二二維碼后拾取所述第二二維碼移動至所述二維碼拍照位進行拍照，根據所述產品CCD相機和所述二維碼 CCD相機拍攝的圖像校正位置后在所述產品拍照位處所述貼附手將所述第二二維碼貼附在所述產品上；搬運機械手，將所述產品搬運至所述解碼位和所述產品拍照位。

進一步的，還包括上料皮帶和下料皮帶，所述搬運機械手將所述產品從所述上料皮帶移動至所述解碼位，當所述貼附機械手貼附完畢后所述搬運機械手將所述產品移動至所述下料皮帶上。

進一步的，所述搬運機械手包括機械臂、抓手、水平直線移動機構和升降機構，所述機械臂包括移動座、升降板和延伸臂，所述移動座和所述升降板之間通過升降桿連接，所述移動座與所述水平直線移動機構連接，所述升降板與所述升降機構連接，所述延伸臂與所述升降板連接，所述抓手固定在所述延伸臂上。

進一步的，所述水平直線移動機構包括驅動機構、導軌和滑塊，所述滑塊與所述移動座連接。

進一步的，所述抓手包括與所述延伸臂連接的安裝板和固定在所述安裝板上的吸爪，所述吸爪上設有吸盤。