[實用新型]一種應用于墨盒的橫移控制系統

有效

• 申請號: 201921903653.5
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN210884159U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 趙晨海
• 申請（專利權）人: 北?？冄鸽娮涌萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 楊用玲

1.一種應用于墨盒的橫移控制系統，其特征在于，包括：

底座，支架，框架，控制機構，移動機構；

所述支架的下端與所述底座相連接，所述框架與所述支架相連接；

所述移動機構設于所述支架上；

所述底座處設有用于盛放墨盒的載具，所述載具中放置有若干個墨盒；

所述移動機構用于在所述控制機構的控制下，將所述墨盒取走并放置在所述框架上。

2.根據權利要求1所述的應用于墨盒的橫移控制系統，其特征在于，還包括：供電機構；所述供電機構與所述控制機構連接以供電；

所述供電機構包括漏電斷路器、兩極電源轉換開關、常開觸點開關、第一交流接觸器、整流器、熔斷器、變頻器、第一電機和插座；

所述漏電斷路器的第二端口與火線連接，所述漏電斷路器的第四端口與零線連接，所述漏電斷路器的第一端口分別與所述常開觸點開關的第四端口、所述兩極電源轉換開關的第一端口連接，所述漏電斷路器的第三端口分別與所述常開觸點開關的第二端口、所述兩極電源轉換開關的第三端口連接；

所述兩極電源轉換開關的第二端口與所述第一交流接觸器的一端連接，所述兩極電源轉換開關的第四端口與所述第一交流接觸器的另一端連接；

所述常開觸點開關的第三端口分別與所述整流器的第一輸入端口、所述插座的第一端口和第一熔斷器的一端連接，所述常開觸點開關的第一端口分別與所述整流器的第一輸入端口、所述插座的第二端口和第二熔斷器的一端連接，所述插座的第三端口接地線；

所述第一熔斷器的另一端與所述變頻器的第一端口連接，所述第二熔斷器的另一端與所述變頻器的第二端口連接；

所述變頻器的第一地線端口接地線，所述變頻器的第三端口和第四端口之間通過第一開關連接，所述變頻器的第一通信端口和第二通信端口分別接入所述控制機構輸出的第一通信信號，第二通信信號；

所述變頻器的U相端口與所述第一電機的U相接口連接，所述變頻器的V相端口與所述第一電機的V相接口連接，所述變頻器的W相端口與所述第一電機的W相接口連接，所述變頻器的第二地線端口與所述第一電機的地線接口連接；

所述變頻器的第五端口接入第一電壓，所述變頻器的第六端口接入所述控制機構輸出的控制信號；

所述整流器的第一輸出端輸出第一電壓，所述整流器的第二輸出端輸出第二電壓。

3.根據權利要求2所述的應用于墨盒的橫移控制系統，其特征在于，所述控制機構包括：觸摸屏、PLC控制器、第一控制器；

所述觸摸屏的第一電壓輸入接口接入所述供電機構提供的第一電壓，所述觸摸屏的第二電壓輸入接口接入所述供電機構提供的第二電壓；

所述觸摸屏的第一設備連接點與所述PLC控制器的第一通信接口連接，所述觸摸屏的第二設備連接點與所述PLC控制器的第二通信接口連接；

所述PLC控制器的第一電壓輸入接口接入所述供電機構提供的第一電壓，所述PLC控制器的第二電壓輸入接口接入所述供電機構提供的第二電壓；

所述PLC控制器的電流驅動輸入接口和第一控制接口分別接入所述供電機構提供的第二電壓，所述PLC控制器的第二控制接口接入所述供電機構提供的第一電壓；

所述PLC控制器的第一信號輸出接口輸出所述第一通信信號，所述PLC控制器的第二信號輸出接口輸出所述第二通信信號；

所述第一控制器與所述PLC控制器連接；

所述第一控制器的電流驅動輸入接口接入所述供電機構提供的第二電壓；

所述第一控制器的擴展控制接口接入所述供電機構提供的第一電壓。

4.根據權利要求3所述的應用于墨盒的橫移控制系統，其特征在于，所述移動機構包括機械手，所述機械手與所述PLC控制器連接；所述控制機構還包括：按鈕開關和接近開關；

所述PLC控制器的第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口、第六接口分別與第一按鈕開關、第二按鈕開關、第三按鈕開關、第四按鈕開關、第五按鈕開關、第六按鈕開關連接后接入所述供電機構提供的第一電壓；

所述PLC控制器的第七接口與第一接近開關的第一端口連接，所述第一接近開關的第二端口接入所述供電機構提供的第二電壓，所述第一接近開關的第三端口接入所述供電機構提供的第一電壓；

所述PLC控制器的第八接口輸出所述控制信號至所述變頻器。