[實用新型]一種音圈電機及運動裝置

有效

• 申請號: 201921903458.2
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211063518U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 吳火亮;孟輝;瞿曉晨;王越
• 申請（專利權）人: 上海隱冠半導體技術有限公司
• 主分類號: H02K41/035
• 分類號: H02K41/035;H02K3/28
• 代理公司: 上海上谷知識產權代理有限公司 31342
• 代理人: 蔡繼清;陳婷婷

1.一種音圈電機，所述音圈電機包括電機動子和電機定子，其特征在于，所述電機動子中設有軸向通道，所述軸向通道中容納有一伸縮管，所述伸縮管兩端分別連接有一接頭，兩個接頭分別固定安裝在所述電機動子和所述電機定子的相反端上。

2.根據權利要求1所述的音圈電機，其特征在于，所述電機動子由電機殼體、磁鐵和背鐵構成，所述磁鐵頂端固定在所述電機殼體的內端面上，所述磁鐵底端與所述背鐵固定裝配在一起，所述軸向通道設置在所述磁鐵和背鐵中，所述電機定子由圓筒形的線圈支架和繞制在所述線圈支架上的線圈構成，所述線圈支架具有中部空腔，所述中部空腔用于插入所述磁鐵和所述背鐵的裝配體，所述兩個接頭分別安裝在所述電機殼體的內端面和所述線圈支架的底端面上。

3.根據權利要求2所述的音圈電機，其特征在于，所述磁鐵和所述背鐵具有彼此對準的中心通孔，所述軸向通道由所述中心通孔組成。

4.根據權利要求2所述的音圈電機，其特征在于，所述電機殼體的內端面和所述線圈支架的底端面分別設有用于安裝所述兩個接頭的螺紋孔，所述螺紋孔中設有密封槽，所述密封槽用于安裝O形圈。

5.根據權利要求1所述的音圈電機，其特征在于，所述伸縮管為螺旋盤繞的軟管。

6.根據權利要求1所述的音圈電機，其特征在于，所述伸縮管為波紋管。

7.根據權利要求1所述的音圈電機，其特征在于，所述伸縮管為伸縮套管。

8.一種運動裝置，其特征在于，所述運動裝置包括吸盤和音圈電機，所述音圈電機為如權利要求1至6中的任一項所述的音圈電機，所述吸盤設有與所述電機動子上的所述接頭流體連通的吸氣孔。

9.根據權利要求8所述的運動裝置，其特征在于，所述運動裝置還包括旋轉底座、垂向底座、旋轉電機、水平向底座以及水平向電機，所述吸盤固定至所述旋轉電機的轉子，所述旋轉電機的定子與所述旋轉底座固定連接，所述吸盤通過旋轉軸承與所述旋轉底座連接，所述音圈電機的定子固定安裝在所述垂向底座上，所述音圈電機的動子與所述旋轉底座固定連接，所述音圈電機的定子與所述垂向底座固定連接；所述垂向底座設計有真空管路，所述真空管路與所述音圈電機的伸縮管相通，為所述吸盤提供真空。