[實用新型]一種中心自適應的焊接跟蹤機頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921901269.1
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211072173U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 程李;傅進
• 申請（專利權(quán)）人: 成都華遠焊割設備有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/28
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 高俊

本實用新型涉及機電產(chǎn)品領(lǐng)域，特別是涉及一種中心自適應的焊接跟蹤機頭，主要機構(gòu)包括中心自適應機構(gòu)、傾斜自適應機構(gòu)、焊槍回轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平跟蹤拖板機構(gòu)、高度自適應機構(gòu)；中心自適應機構(gòu)的跟蹤輪與焊接工件緊貼，接觸面為圓錐面；傾斜自適應機構(gòu)調(diào)節(jié)自適應機構(gòu)與工件的夾角，并通過限位螺栓限位；焊接機頭自重及高度自適應機構(gòu)的復位彈簧實現(xiàn)中心自適應機構(gòu)的高度調(diào)節(jié)；水平跟蹤拖板機構(gòu)調(diào)節(jié)自適應機構(gòu)的水平位置。采用本實用新型可有效保證焊接跟蹤機頭的中心自適應效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機電產(chǎn)品領(lǐng)域，特別是涉及一種中心自適應的焊接跟蹤機頭。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)的型鋼拼焊單梁焊接，大都還是使用埋弧焊角焊小車進行焊接，一次只能焊接一條焊縫，且不能保證焊接的對縫質(zhì)量，焊偏后必須打磨后手工補焊，整體焊接完成后焊接應力大，變形量大，增大了校直工作量，效率低下。使用手工焊條焊接，工人勞動強度高，焊材浪費大。

隨著工業(yè)智能化的發(fā)展，焊接工作逐漸由機械代替人工來進行。為保證焊接工藝要求，滿足焊接質(zhì)量，現(xiàn)有技術(shù)多采用焊縫跟蹤技術(shù)以保證焊接質(zhì)量。常見的焊接跟蹤技術(shù)有機械跟蹤、光電跟蹤與激光跟蹤等。但光電跟蹤與激光跟蹤等方式制造成本和維修成本都比機械跟蹤高，操作難度也更大。

本實用新型針對上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整快捷，運行成本低，可有效實現(xiàn)中心自適應功能的焊接跟蹤機頭。

實用新型內(nèi)容

針對上述提出的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種具備中心自適應功能的焊接跟蹤機頭。

為解決上述問題，本實用新型提出了一種中心自適應的焊接跟蹤機頭。

具體的，一種中心自適應的焊接跟蹤機頭，包括焊槍，還包括焊槍位置自適應機構(gòu)。焊槍位置自適應機構(gòu)包括中心自適應機構(gòu)。中心自適應機構(gòu)包括跟蹤輥、跟蹤座。跟蹤輥、至少有一組。跟蹤輥包括跟蹤輪、滑套、滑軸、滾動軸承。跟蹤輪呈圓錐臺狀，且各組跟蹤輥均包括兩個小端呈正對關(guān)系的跟蹤輪。跟蹤輪均與滑軸同軸，跟蹤輪均通過滾動軸承安裝于滑套上。滑套作為滑軸與滾動軸承的中間連接件。滑套套設在滑軸上，且滑套可在滑軸上滑動。滾動軸承及跟蹤輪在滑套軸線上的位置均固定。滑套在滑軸軸線上的位置可調(diào)。焊槍與跟蹤座相對位置固定。滑軸的兩端均與跟蹤座固定連接。焊槍的焊接端在焊接前通過調(diào)整對齊焊縫。由于每對跟蹤輪與焊接工件接觸面均為一對對稱的圓錐面，在重力及其他具有豎直方向分力的力的作用下，跟蹤輪緊貼焊接工件，使焊槍的焊接端在工作過程中始終與焊縫重合，以實現(xiàn)中心自適應。

進一步的，為調(diào)節(jié)中心自適應機構(gòu)的高度，高度自適應機構(gòu)包括高度跟蹤安裝座、直線導軌、滑塊。高度跟蹤安裝座上設置有直線導軌，直線導軌的延伸方向沿豎直方向。滑塊可在直線導軌上自由滑動。中心自適應機構(gòu)通過滑塊與高度自適應機構(gòu)間接連接，中心自適應機構(gòu)與滑塊在豎直方向上保持位置相對固定，使中心自適應機構(gòu)跟滑塊在豎直方向上保持相同的運動。

進一步的，為調(diào)節(jié)中心自適應機構(gòu)的高度，高度自適應機構(gòu)還包括復位彈簧。復位彈簧兩端分別安裝在滑塊及高度跟蹤安裝座上。復位彈簧間接對中心自適應機構(gòu)整體施加豎直向下作用力。在焊接機頭的運動過程中，復位彈簧對中心自適應機構(gòu)施加豎直向下的作用力，進一步加強跟蹤輪與焊接工件的緊密接觸，實現(xiàn)高度跟蹤，以實現(xiàn)中心自適應。

進一步的，為調(diào)節(jié)中心自適應機構(gòu)的水平位置，水平跟蹤拖板機構(gòu)包括水平跟蹤浮動座、水平跟蹤拖板。水平跟蹤拖板設置有延伸方向沿水平方向的導向槽，水平跟蹤浮動座可沿導向槽在水平跟蹤拖板上自由滑動。水平跟蹤拖板安裝在高度自適應機構(gòu)的滑塊上。水平跟蹤浮動座與中心自適應機構(gòu)間接連接。水平跟蹤浮動座與中心自適應機構(gòu)在豎直方向上保持位置相對固定。當工件與中心自適應機構(gòu)前進方向有夾角時，水平跟蹤浮動座沿導向槽帶動中心自適應機構(gòu)滑動，保證跟蹤輪緊貼焊接工件，以實現(xiàn)中心自適應。