[實用新型]一種載槍視覺瞄準的無人機掛載裝置

有效

• 申請號: 201921900355.0
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211336445U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 王輝
• 申請（專利權）人: 福建福萊航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 福州順升知識產權代理事務所(普通合伙) 35242
• 代理人: 黃勇亮

本實用新型公開了一種載槍視覺瞄準的無人機掛載裝置，包括無人機體，無人機體上設置有無人機飛行控制系統、圖像采集模塊、目標識別模塊、發射系統微控制器和瞄準發射機構，無人機體下表面設置有連接座，連接座一側設置有遠離開口處傾斜向下延伸的插接槽，無人機懸掛平臺上表面設置有具有插接塊的插接座，插接槽下表面設置有安裝槽，安裝槽內設置有金屬彈片，插接座和連接座之間設置有固定組件。本實用新型具有以下優點和效果：具有發射智能化、減少人為操作失誤和過多干預、發射精準的效果；同時在無人機掛載平臺上的插接塊插接到插接槽內時，通過金屬彈片實現夾緊固定，并且通過固定組件實現固定插接座和連接座，具有便于拆裝的作用。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種載槍視覺瞄準的無人機掛載裝置。

背景技術

無人機是指無人在機上操縱、利用無線電遙控設備或者飛機上自備飛行控制系統來執行飛行的飛行器。無人機可以執行各種不同種類的任務，被廣泛應用于軍事和民用領域。

目前，申請公布號為CN107444641A，申請公布日為2017年12月8日的中國專利公開了一種具有視覺瞄準的機載發射系統，涉及無人機技術領域，包括無人機和地面站，無人機和地面站無線通訊連接，無人機上設有無人機飛行控制系統、圖像采集模塊、目標識別模塊、發射系統微控制器和瞄準發射裝置，瞄準發射裝置包括轉向鎖定模塊和發射模塊，圖像采集模塊與目標識別模塊連接，目標識別模塊、轉向鎖定模塊和發射模塊均與發射系統微控制器相連接，發射系統微控制器與無人機飛行控制系統相連接，無人機飛行控制系統與地面站無線通訊連接。在該具有視覺瞄準的機載發射系統中，基于視覺識別的機載發射系統，智能化的將瞄準器原理運用到自動控制的整個過程，效果精準。

在上述對比文件的瞄準發射裝置中包括用于連接在無人機上的無人機懸掛平臺，但是上述對比文件對于懸掛平臺的結構做出說明。基于此，本申請對懸掛平臺進行改進，以便于與無人機的拆裝。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種載槍視覺瞄準的無人機掛載裝置，具有便于拆裝瞄準發射機構的作用。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種載槍視覺瞄準的無人機掛載裝置，包括無人機體，所述無人機體上設置有無人機飛行控制系統、圖像采集模塊、目標識別模塊、發射系統微控制器和瞄準發射機構，所述瞄準發射機構包括轉向鎖定模塊、發射模塊、無人機懸掛平臺、驅動電機和發射設備，所述圖像采集模塊與目標識別模塊連接，所述目標識別模塊、轉向模塊和發射模塊均與發射系統微控制器相連接，所述發射系統微控制器與無人機飛行控制系統相連接，所述無人機飛行控制系統用于連接地面站無線通訊設施，所述發射設備的上端設有固定塊，所述固定塊與驅動電機的輸出軸連接，所述驅動電機安裝在無人機懸掛平臺的底部，所述無人機懸掛平臺與無人機體相連接，所述圖像采集模塊設置在發射設備上，所述驅動電機與轉向鎖定模塊連接，所述發射設備與發射模塊連接，所述無人機體下表面設置有連接座，所述連接座一側設置有遠離開口處傾斜向下延伸的插接槽，所述無人機懸掛平臺上表面設置有具有插接到插接槽內的插接塊的插接座，所述插接槽下表面設置有安裝槽，所述安裝槽內設置有突出于安裝槽后抵緊在插接塊的下表面的金屬彈片，所述插接座和連接座之間設置有固定組件。

本實用新型的進一步設置為：所述金屬彈片呈波浪型延伸，所述金屬彈片上形成有多個突出于安裝槽的彈性部。

本實用新型的進一步設置為：所述插接槽的開口呈擴口設置。

本實用新型的進一步設置為：所述固定組件包括穿過插接座后螺紋連接在連接座設有插接槽的端面上的螺栓、設置在螺栓一端上的旋鈕。

本實用新型的進一步設置為：所述螺栓設置有兩個且分別靠近插接槽的兩端。

本實用新型的進一步設置為：所述插接座覆蓋連接座設有插接槽的端面，所述連接座設有插接槽的端面上設置有環繞插接槽的環槽，所述環槽內設置有抵緊在插接座和連接座之間的橡膠密封環。