[實用新型]一種同步進出閘的船舶航行控制系統

有效

• 申請號: 201921899488.0
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN210377160U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 初秀民;劉興龍;吳勇;肖俊;鄭福進;周海明
• 申請（專利權）人: 閩江學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 福州旭辰知識產權代理事務所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程勇

1.一種同步進出閘的船舶航行控制系統，包括工控機，其特征在于：所述船舶航行控制系統還包括：第一定位標簽、第二定位標簽、第三定位標簽、第四定位標簽、CAN口轉RS232設備、CAN口轉以太網口設備、4G路由器、4G雷達、多個RS485轉RS232模塊、多個舵機電位器模塊、手動/自動切換開關、第一短距離毫米波雷達、第二短距離毫米波雷達、第三短距離毫米波雷達、長距離毫米波雷達、脈沖計數器、電羅經以及電源模塊；所述第一短距離毫米波雷達、第二短距離毫米波雷達、第三短距離毫米波雷達、長距離毫米波雷達均經過所述CAN口轉以太網口設備與所述工控機連接；所述4G路由器、4G雷達均與所述工控機連接，所述第一定位標簽、第二定位標簽、第三定位標簽、第四定位標簽均經過所述CAN口轉RS232設備與所述工控機連接，所述舵機電位器模塊經過所述RS485轉RS232模塊與所述工控機連接，所述電羅經經過所述RS485轉RS232模塊與所述工控機連接，所述脈沖計數器經過所述RS485轉RS232模塊與所述工控機連接，所述手動/自動切換開關與兩個舵機電位器模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種同步進出閘的船舶航行控制系統，其特征在于：所述工控機采用ARK3510L型號的嵌入式工控機。

3.根據權利要求1所述的一種同步進出閘的船舶航行控制系統，其特征在于：所述第一短距離毫米波雷達、第二短距離毫米波雷達、第三短距離毫米波雷達的型號均為CAR28F毫米波雷達；所述長距離毫米波雷達型號為：ARS408毫米波雷達。

4.根據權利要求1所述的一種同步進出閘的船舶航行控制系統，其特征在于：所述舵機電位器模塊型號為SM30BL舵機電位器模塊。

5.根據權利要求1所述的一種同步進出閘的船舶航行控制系統，其特征在于：所述脈沖計數器型號為IPAM-7404脈沖計數器。

6.根據權利要求1所述的一種同步進出閘的船舶航行控制系統，其特征在于：所述電源模塊包括船舶24v直流電源和24V直流轉12V直流穩壓電源，所述24V直流轉12V直流穩壓電源與所述船舶24v直流電源連接，所述24V直流轉12V直流穩壓電源為船舶航行控制系統提供電源。