[實用新型]高壓輸電線母線引流線拆除機器人用等電位機構

有效

• 申請號: 201921898884.1
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN213796575U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 張明;李慶興;李毛根;邱首東;許啟金;鄭浩;嚴波;吳翔;毛德擁;夏華東
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司宿州供電公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06;H02G1/02
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34143
• 代理人: 劉寒冰

本實用新型涉及高壓輸電線母線引流線拆除機器人用等電位機構，包括圓柱狀導體、絕緣管、設置在絕緣管內部的圓柱螺旋彈簧、與絕緣管內腔相匹配的圓柱狀導柱、槽口朝上的卡槽，卡槽包括底板、分別固設在底板兩側的側板，卡槽的內部設置有導電滾輪，導電滾輪的輪面設置有環形槽，導電滾輪的兩側分別設置有支撐板，卡槽的內部還設置有與側板一一對應的導電片，導電滾輪與導體電連接，導電片與導體電連接。高壓輸電線母線引流線拆除機器人用等電位機構與導線之間的接觸面積大，即使遇到導線震動或機器人搖擺等不穩定情況，不易發生分離，從而保證機器人的機體與導線之間時刻等電位，安全性高。

技術領域

本實用新型涉及一種高壓輸電線母線引流線拆除機器人用等電位機構，屬于電力檢修機器人技術領域。

背景技術

架空高壓輸電線路是電力系統的動脈，高壓傳輸電纜、桿塔密布于各個角落，其運行狀態直接決定電力系統的安全和效益。隨著科技進步及工農業的現代化發展，人民生活水平不斷提高，用電量大幅上升，對電網供電安全性、可靠性提出了越來越高的要求。為此，必須時刻對高壓輸電線路進行檢測，以確保其正常運行。

目前已經出現了用于高壓輸電線路狀態巡檢的特種機器人，如授權公告號為CN203932812U所公開的“高壓輸電線路帶電作業機器人”，該機器人包括機體、兩個具有5自由度的工作機械臂、兩個伸縮臂、末端裝置、具有6自由度的輔助機械臂和機器人監控系統，在各伸縮臂上端均設有一行走輪機構、等電位輪和輸電線夾爪，在所述輔助機械臂的末端安裝有爪夾，所述機器人監控系統安裝在機體上控制各工作機械臂、伸縮臂、末端裝置、輔助機械臂、爪夾、行走輪機構、等電位輪和輸電線夾爪的動作。在帶電作業時不需要人員接觸高壓輸電線，提高了帶電作業時的安全性。

由于，在機器人作業過程中不可避免的要與導線之間發生感應放電，進而對機器人安全穩定運行造成威脅。所以需要設計等電位輪來使機器人與導線等電位后，直接對導線上故障或隱患進行作業。但是，通過等電位輪來達到等電位作業的方式，如果遇到導線震動或機器人搖擺等不穩定情況，等電位輪與導線之間易發生短暫的脫離，這就無法保證機器人與導線時刻等電位，存在安全風險。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的不足，提供了高壓輸電線母線引流線拆除機器人用等電位機構，具體技術方案如下：

高壓輸電線母線引流線拆除機器人用等電位機構，包括圓柱狀導體、絕緣管、設置在絕緣管內部的圓柱螺旋彈簧、與絕緣管內腔相匹配的圓柱狀導柱、槽口朝上的卡槽，所述絕緣管的下端封閉且絕緣管的上端敞開，所述導體的上端與絕緣管的下端固定連接，所述圓柱螺旋彈簧的下端與絕緣管的下端固定連接，所述導柱的下端設置在絕緣管的內部且導柱的下端與圓柱螺旋彈簧的上端固定連接；所述卡槽包括底板、分別固設在底板兩側的側板，所述導柱的上端與底板固定連接；所述卡槽的內部設置有導電滾輪，所述導電滾輪的輪面設置有環形槽，所述導電滾輪的兩側分別設置有支撐板，所述支撐板的下端與底板固定連接，所述導電滾輪的轉軸與支撐板的上端固定連接；所述卡槽的內部還設置有與側板一一對應的導電片，所述導電片的橫截面為弧形，所述導電片的下端與側板的下端固定連接；所述導電滾輪與導體電連接，所述導電片與導體電連接。

作為上述技術方案的改進，所述導電片的外部設置有螺栓，所述側板的側壁設置有與螺栓相適配的螺孔，所述螺栓與螺孔螺紋連接，所述螺栓中螺桿的端部設置在位于同一側的導電片和側板之間，位于同一側的導電片和側板之間設置有壓簧，所述壓簧的首端抵著導電片的中部，所述壓簧的尾端與螺栓中螺桿的端部固定連接；所述側板的側壁設置有沿著側板長度方向布置的裂縫，所述裂縫的一端延伸至側板的上端，所述裂縫的另一端與側板的下端之間設置有間距；所述卡槽的外部還設置有與裂縫一一對應的擋塊，所述擋塊與導電片的上端之間設置有拉繩，所述拉繩的首端與導電片的上端固定連接，所述拉繩的尾端穿過裂縫且拉繩的尾端與擋塊固定連接。

作為上述技術方案的改進，兩個側板上端之間的間距大于底板的長度。

作為上述技術方案的改進，兩個側板之間的夾角為x，30°≤x≤45°。