[實(shí)用新型]管道裂紋自動(dòng)掃查裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921898812.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211118787U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹建樹(shù);王鵬智;陳柏錦;吳浩玚;紀(jì)衛(wèi)克
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京石油化工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): F17D5/02
• 分類(lèi)號(hào): F17D5/02
• 代理公司: 北京凱特來(lái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮(zhèn)勇

1.一種管道裂紋自動(dòng)掃查裝置，其特征在于，包括兩個(gè)調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每個(gè)調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別裝有調(diào)整限位機(jī)構(gòu)，兩個(gè)調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間裝有軸向掃查機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道裂紋自動(dòng)掃查裝置，其特征在于，所述的軸向掃查機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的安裝板、六個(gè)小齒輪、三個(gè)旋轉(zhuǎn)安裝板、臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)、電機(jī)減速器、兩根連接軸、直線(xiàn)滑臺(tái)傳感器安裝架、安裝架微調(diào)螺母、直線(xiàn)滑臺(tái)電機(jī)；

每個(gè)安裝板上各安裝三個(gè)小齒輪，其中兩個(gè)旋轉(zhuǎn)安裝板將直線(xiàn)滑臺(tái)與兩個(gè)安裝板固定在一起；另一個(gè)旋轉(zhuǎn)安裝板上安裝電機(jī)減速器與臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的安裝板通過(guò)兩根連接軸及直線(xiàn)滑臺(tái)固定在一起，其中直線(xiàn)滑臺(tái)電機(jī)安裝在直線(xiàn)滑臺(tái)傳感器安裝架上，直線(xiàn)滑臺(tái)傳感器安裝架安裝在直線(xiàn)滑臺(tái)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道裂紋自動(dòng)掃查裝置，其特征在于，所述的調(diào)整限位機(jī)構(gòu)包括牛眼軸承安裝架、牛眼軸承、調(diào)整限位塊、調(diào)整連接軸、微調(diào)旋鈕；

所述微調(diào)旋鈕安裝在調(diào)整限位塊上，調(diào)整限位塊通過(guò)調(diào)整連接軸安裝在牛眼軸承安裝架上，牛眼軸承安裝于牛眼軸承安裝架底部，使牛眼軸承貼合在管道外壁上，六個(gè)牛眼軸承使管道裂紋自動(dòng)掃查裝置滑動(dòng)固定在管道外壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道裂紋自動(dòng)掃查裝置，其特征在于，所述的調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)共包括：兩個(gè)調(diào)整齒圈、兩個(gè)調(diào)整旋轉(zhuǎn)裝置、十二個(gè)調(diào)整旋轉(zhuǎn)裝置連接軸、六個(gè)滾花調(diào)節(jié)螺絲；

其中，兩個(gè)調(diào)整齒圈分別與軸向掃查機(jī)構(gòu)的六個(gè)小齒輪配合安裝，并通過(guò)十二個(gè)調(diào)整旋鈕裝置連接軸固定在兩個(gè)調(diào)整旋轉(zhuǎn)裝置上，使用六個(gè)滾花調(diào)節(jié)螺絲將調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)調(diào)整旋轉(zhuǎn)裝置配合安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道裂紋自動(dòng)掃查裝置，其特征在于，所述調(diào)整限位機(jī)構(gòu)安裝于調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，包括：調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的滾花調(diào)節(jié)螺絲與調(diào)整限位機(jī)構(gòu)上的牛眼軸承安裝架配合安裝，調(diào)整限位機(jī)構(gòu)中的調(diào)整連接軸與調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的調(diào)整旋轉(zhuǎn)裝置上的凹槽連接固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的管道裂紋自動(dòng)掃查裝置，其特征在于，所述的管道裂紋自動(dòng)掃查裝置還包括控制電路；

所述控制電路包括上位機(jī)、觸摸屏、PLC主機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器、直線(xiàn)滑臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、復(fù)位按鈕和急停按鈕；

PLC主機(jī)分別與開(kāi)關(guān)電源、上位機(jī)、觸摸屏、臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器、直線(xiàn)滑臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、復(fù)位按鈕、急停按鈕連接，并通過(guò)直線(xiàn)滑臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器分別控制直線(xiàn)滑臺(tái)電機(jī)以及臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)；

上位機(jī)或觸摸屏發(fā)出控制指令，PLC主機(jī)接收所述控制指令并進(jìn)行處理，然后發(fā)出信號(hào)給兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)、直線(xiàn)滑臺(tái)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。