[實(shí)用新型]一種便于轉(zhuǎn)彎的地面雙軌小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921898763.7
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211970756U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯曾潤;楊志祥;陳敬鰲
• 申請（專利權(quán)）人: 黃石市中城自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 安曼

本發(fā)明涉及領(lǐng)域，提供一種便于轉(zhuǎn)彎的地面雙軌小車，包括主車和第一副車、第二副車和第三副車，還包括矩形承載件，主車和第二副車分別固定于承載件的相對的兩個(gè)角，第一副車和第三副車分別與承載件的另外兩個(gè)角轉(zhuǎn)動連接；承載件上設(shè)有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于其上方的兩條平行軌道，主車連接驅(qū)動電機(jī)的輸出軸，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述主車，主車帶動承載件、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、第一副車、第二副車和第三副車沿平行軌道移動，解決了現(xiàn)有地面雙軌小車轉(zhuǎn)彎用時(shí)長，驅(qū)動組件或者軌道設(shè)計(jì)復(fù)雜的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能輸送系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于轉(zhuǎn)彎的地面雙軌小車。

背景技術(shù)

目前已有的空中雙軌小車轉(zhuǎn)彎技術(shù)相對成熟，能夠?qū)崿F(xiàn)快速轉(zhuǎn)彎，單組電機(jī)驅(qū)動，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，制作成本不高，但是對于地面雙軌小車的開發(fā)國內(nèi)還沒有幾家公司能夠做出一份滿意的答卷，同樣面臨著軌道以及行走輪、導(dǎo)向輪設(shè)計(jì)或驅(qū)動組件都十分復(fù)雜，從而導(dǎo)致小車轉(zhuǎn)彎速度很慢，制作成本太高，額定載荷很輕，等一系列的問題，為了解決這些問題，我們經(jīng)過深入的討論及研究決定發(fā)明出一種新型地面雙軌小車，只需用一組電機(jī)驅(qū)動就能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎甚至能實(shí)現(xiàn)連續(xù)曲率轉(zhuǎn)彎，并且承載能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎速度快，結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，成本相對較低。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的是提供一種便于轉(zhuǎn)彎的地面雙軌小車，用以解決現(xiàn)有地面雙軌小車轉(zhuǎn)彎用時(shí)長，驅(qū)動組件或者軌道設(shè)計(jì)復(fù)雜的問題。

(二)發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種便于轉(zhuǎn)彎的地面雙軌小車，包括主車和第一副車、第二副車和第三副車，還包括矩形承載件，主車和第二副車分別固定于承載件的相對的兩個(gè)角，第一副車和第三副車分別與承載件的另外兩個(gè)角轉(zhuǎn)動連接；承載件上設(shè)有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于其上方的兩條平行軌道，主車連接驅(qū)動電機(jī)的輸出軸，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述主車，主車帶動承載件、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、第一副車、第二副車和第三副車沿平行軌道移動。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括圓形滑槽，設(shè)置于圓形滑槽中間的固定座，還包括轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺下方設(shè)有換向輪，換向輪卡接于圓形滑槽，轉(zhuǎn)臺固定在固定座上方。

進(jìn)一步的，第一副車和第三副車均包括小車本體和固定在小車本體一側(cè)的豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，承載件連接小車的兩個(gè)角處設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸套。

進(jìn)一步的，圓形滑槽設(shè)置為工字鋼型滑槽，工字鋼型滑槽通過多個(gè)鉚接件固定在承載件的上表面上。

(三)有益效果

本發(fā)明提供的一種便于轉(zhuǎn)彎的地面雙軌小車，包括主車和第一副車、第二副車和第三副車，還包括矩形承載件，主車和第二副車分別固定于承載件的相對的兩個(gè)角，第一副車和第三副車分別與承載件的另外兩個(gè)角轉(zhuǎn)動連接；承載件上設(shè)有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于其上方的兩條平行軌道，主車連接驅(qū)動電機(jī)的輸出軸，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動主車，主車帶動承載件、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、第一副車、第二副車和第三副車沿平行軌道移動；主車與第二副車均與矩形承載件固定連接，在驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動主車，主車帶動承載件、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、第一副車、第二副車和第三副車沿平行軌道移動時(shí)，主車與對向的第二副車之間的距離保持不變，在遇到軌道轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于承載件上設(shè)有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接其上方的兩條平行軌道，因此其會自動根據(jù)軌道拐彎情況旋轉(zhuǎn)，直至承載件與平行軌道之間的角度能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)彎；與此同時(shí)，第一副車和第三副車與承載件之間是轉(zhuǎn)動連接，第一副車和第三副車與承載件之間的角度也會同步進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，進(jìn)一步提高了地面雙軌小車的過彎能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種便于轉(zhuǎn)彎的地面雙軌小車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。