[實(shí)用新型]一種新型多孔材料粘貼系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921897071.0
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211641029U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鑫;王玥;魏春嬌;李祖軍;易大志;于思賀;馮曉堤;王寧寧;劉志超;李可成;王義學(xué);田志剛;王忠偉;郝朝霞
• 申請（專利權(quán)）人: 格力電器（石家莊）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B29C65/48
• 分類號: B29C65/48;B29C65/78
• 代理公司: 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 12203
• 代理人: 胡婉明

1.一種新型多孔材料粘貼系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝在第一機(jī)器人手臂上的多孔上料吸盤組(1)、安裝在第二機(jī)器人手臂上的多孔粘貼吸盤組(2)、放有多孔材料工件的上料工裝桌(3)、定位工裝架(4)；

所述多孔上料吸盤組(1)先將上料工裝桌(3)上的多孔材料工件吸取轉(zhuǎn)移到定位工裝架(4)后，再通過定位工裝架(4)上設(shè)有的壓緊機(jī)構(gòu)，壓住多孔材料工件的離心紙，最后通過多孔粘貼吸盤組(2)將定位工裝架(4)上的多孔材料工件吸起，使得剝離離心紙后的多孔材料工件放到流水線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多孔材料粘貼系統(tǒng)，其特征在于，所述多孔上料吸盤組(1)包括安裝在第一機(jī)器人手臂上的第一定位頭(14)、與第一定位頭(14)連接的上料板(11)、與上料板(11)另一面連接的上料吸盤(12)、與上料吸盤(12)上連接的上料吸嘴(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型多孔材料粘貼系統(tǒng)，其特征在于，所述多孔粘貼吸盤組(2)包括安裝在第二機(jī)器人手臂上的第二定位頭(24)、與第二定位頭(24)連接的粘貼板(21)、與粘貼板(21)另一面連接的粘貼吸盤(22)、粘貼吸盤(22)上連接的粘貼吸盤嘴(23)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多孔材料粘貼系統(tǒng)，其特征在于，所述上料工裝桌(3)上安裝有多個(gè)隔板，隔板對多孔材料工件分區(qū)安放。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多孔材料粘貼系統(tǒng)，其特征在于，所述定位工裝架(4)包括壓緊機(jī)構(gòu)和工裝架本體(41)，其中，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括上壓緊機(jī)構(gòu)和側(cè)邊壓緊機(jī)構(gòu)，其中，上壓緊機(jī)構(gòu)又包括安裝在工裝架本體(41)面板上部的伸縮氣缸(42)、伸縮氣缸(42)頭部連接的L型桿(43)、L型桿(43)上連接的第一壓板(44)，所述伸縮氣缸(42)驅(qū)動(dòng)第一壓板(44)對多孔材料工件端部進(jìn)行壓緊，從而再配合多孔粘貼吸盤組(2)僅僅吸走多孔材料工件，使得多孔材料工件和其上附著的離心紙進(jìn)行剝離分開。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型多孔材料粘貼系統(tǒng)，其特征在于，所述壓緊機(jī)構(gòu)中的側(cè)邊壓緊機(jī)構(gòu)包括安裝在工裝架本體(41)面板側(cè)邊的旋轉(zhuǎn)氣缸(46)、旋轉(zhuǎn)氣缸(46)頭部連接的第二壓板(45)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(46)驅(qū)動(dòng)第二壓板(45)轉(zhuǎn)動(dòng)后并對工裝架本體(41)上多孔材料工件的離心紙進(jìn)行壓緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型多孔材料粘貼系統(tǒng)，其特征在于，所述工裝架本體(41)面板傾斜放置，面板底部連接支撐腿。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型多孔材料粘貼系統(tǒng)，其特征在于，所述多孔上料吸盤組(1)上設(shè)有雙排吸盤組，多孔粘貼吸盤組(2)上設(shè)有單排吸盤組，每組至少有四個(gè)吸盤零件，且組與組之間平行設(shè)置。