[實(shí)用新型]一種氧化鋅生產(chǎn)用的機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921897047.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211333206U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島納卡森鋅業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種氧化鋅生產(chǎn)用的機(jī)械手臂，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的下端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)安裝機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的內(nèi)部設(shè)有空腔，所述工作臺(tái)的上端側(cè)壁上與空腔相連通的開(kāi)口，所述工作臺(tái)的外側(cè)壁上通過(guò)鎖緊螺釘固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸末端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端貫穿工作臺(tái)并延伸至空腔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上套設(shè)有移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間螺紋連接，所述移動(dòng)臺(tái)的上端貫穿開(kāi)口并固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸末端固定有固定套。該氧化鋅生產(chǎn)用的機(jī)械手臂與生產(chǎn)器械之間安裝拆卸操作簡(jiǎn)單，且機(jī)械手臂位置可通過(guò)伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及氧化鋅生產(chǎn)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氧化鋅生產(chǎn)用的機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

氧化鋅，俗稱鋅白，是鋅的一種氧化物，難溶于水，可溶于酸和強(qiáng)堿，氧化鋅是一種常用的化學(xué)添加劑，廣泛地應(yīng)用于塑料、硅酸鹽制品、合成橡膠、潤(rùn)滑油、油漆涂料、藥膏、粘合劑、食品、電池、阻燃劑等產(chǎn)品的制作中。氧化鋅的能帶隙和激子束縛能較大，透明度高，有優(yōu)異的常溫發(fā)光性能，在半導(dǎo)體領(lǐng)域的液晶顯示器、薄膜晶體管、發(fā)光二極管等產(chǎn)品中均有應(yīng)用。此外，微顆粒的氧化鋅作為一種納米材料也開(kāi)始在相關(guān)領(lǐng)域發(fā)揮作用，在氧化鋅生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常需要機(jī)械手臂進(jìn)行抓取運(yùn)輸。

現(xiàn)有的氧化鋅生產(chǎn)用的機(jī)械手臂與生產(chǎn)器械之間安裝拆卸操作繁瑣，且機(jī)械手臂在生產(chǎn)器械上的位置調(diào)節(jié)不便，導(dǎo)致工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種氧化鋅生產(chǎn)用的機(jī)械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的氧化鋅生產(chǎn)用的機(jī)械手臂與生產(chǎn)器械之間安裝拆卸操作繁瑣，且機(jī)械手臂在生產(chǎn)器械上的位置調(diào)節(jié)不便，導(dǎo)致工作效率低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種氧化鋅生產(chǎn)用的機(jī)械手臂，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的下端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)安裝機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的內(nèi)部設(shè)有空腔，所述工作臺(tái)的上端側(cè)壁上與空腔相連通的開(kāi)口，所述工作臺(tái)的外側(cè)壁上通過(guò)鎖緊螺釘固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸末端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端貫穿工作臺(tái)并延伸至空腔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上套設(shè)有移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間螺紋連接，所述移動(dòng)臺(tái)的上端貫穿開(kāi)口并固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸末端固定有固定套，所述固定套的上端固定連接有機(jī)械爪。

優(yōu)選的，所述安裝機(jī)構(gòu)包括安裝把手、安裝板、安裝套、安裝桿與安裝塊，所述安裝板的上端與工作臺(tái)的下端固定連接，所述安裝板的下端與安裝套固定連接，所述安裝桿的一端與安裝把手固定連接，所述安裝桿的另一端貫穿安裝套并與安裝塊固定連接，所述安裝桿與安裝套之間螺紋連接。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)臺(tái)的下端固定連接有滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪與連接桿，所述連接桿的一端與移動(dòng)臺(tái)的下端固定連接，所述連接桿的另一端與滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滾輪與空腔內(nèi)底端側(cè)壁相抵。

優(yōu)選的，所述空腔內(nèi)側(cè)壁上固定連接有與轉(zhuǎn)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)的限位塊，所述限位塊的內(nèi)部設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)固定連接有軸承，所述軸承固定套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上套設(shè)有彈簧。

優(yōu)選的，所述固定套與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸、機(jī)械爪之間均為焊接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、整體需要再機(jī)械器械上安裝時(shí)，通過(guò)兩個(gè)安裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)安裝，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝把手帶動(dòng)安裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝桿與安裝套之間的螺紋連接作用，使安裝桿在安裝套的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，推動(dòng)安裝塊在機(jī)械器械上夾緊，實(shí)現(xiàn)整體的安裝，而機(jī)械爪通過(guò)與固定套焊接，固定套又與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸焊接，保證了機(jī)械爪的固定安裝，驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪的抓取角度與范圍的調(diào)節(jié)；