[實用新型]一種托盤定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921896847.7
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211108231U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 李國平;馬建根;施中其;孫建杰;姚志峰;邱云海;李振宇
• 申請（專利權(quán)）人: 新鳳鳴集團股份有限公司;桐鄉(xiāng)市中辰化纖有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B43/54;B65B57/04
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

一種托盤定位裝置，包括位于輸送軌道上的若干絲餅托盤，所述輸送軌道上設有用于阻擋絲餅托盤繼續(xù)前行的阻擋器，阻擋器上套設尼龍圈；輸送軌道上還設有光電傳感器、控制器、電磁閥和氣缸，光電傳感器、電磁閥均與控制器電連接；光電傳感器設置于第一絲餅托盤定位處，氣缸設置于第二絲餅托盤定位處，電磁閥設置于氣缸的氣路上，控制器通過電磁閥控制氣缸動作，氣缸帶動活塞伸出，活塞的伸出方向與輸送軌道的傳送方向垂直，用于定位絲餅托盤。本實用新型解決了因舊托盤磨損后直徑變小而導致的定位不準，造成機器人漏抓的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及滌綸生產(chǎn)設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種托盤定位裝置。

背景技術(shù)

自動包裝系統(tǒng)目前在滌綸行業(yè)里已經(jīng)廣泛使用，自動包裝時，每六個托盤為一組，機械手同時抓六個絲餅放入一層包裝，中間一張泡沫板間隔，然后層層疊加。但是在實際運行中，由于托盤與托盤之間的摩擦，托盤底座受磨損影響直徑變小，從而定位不準，導致機器人漏抓絲餅或者機器人抓手頂住絲餅紙管，造成紙管凹凸變形或機器人報警故障，生產(chǎn)效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述問題，本實用新型提供一種無需手工操作，自動化完成的托盤定位裝置。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種托盤定位裝置，包括位于輸送軌道上的若干絲餅托盤，所述輸送軌道上設有用于阻擋絲餅托盤繼續(xù)前行的阻擋器，阻擋器上套設尼龍圈；輸送軌道上還設有光電傳感器、控制器、電磁閥和氣缸，光電傳感器、電磁閥均與控制器電連接；光電傳感器設置于第一絲餅托盤定位處，氣缸設置于第二絲餅托盤定位處，電磁閥設置于氣缸的氣路上，控制器通過電磁閥控制氣缸動作，氣缸帶動活塞伸出，活塞的伸出方向與輸送軌道的傳送方向垂直，用于定位絲餅托盤。

進一步，所述阻擋器的數(shù)量為兩個，兩個阻擋器分別位于絲餅托盤的兩側(cè)。

進一步，所述光電傳感器包括光電發(fā)射器、光電接收器，絲餅托盤的兩側(cè)設有一對相對設置的光電發(fā)射器、光電接收器。

本實用新型的有益效果是：本裝置解決了因舊托盤磨損后直徑變小而導致的定位不準，避免機器人抓手頂住紙管，造成機器人漏抓等問題。不僅可以解決人工技術(shù)上的不足，增加了機器人的使用年限，提高生產(chǎn)工作效率，降低操作工的工作量，而且在一定程度上增加了新舊托盤的使用穩(wěn)定性，即使托盤有一定程度的磨損，也不會造成機械人漏抓，延長托盤的使用周期，大大減少人工手動搬絲操作，提高了運行效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：1、絲餅托盤；2、阻擋器；3、光電傳感器；4、控制器；5、電磁閥；6、氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行進一步描述，但本實用新型的保護范圍并不僅限于此：

參照附圖，一種托盤定位裝置，包括位于兩條并行的輸送軌道上的六個絲餅托盤1，每兩個絲餅托盤1一排，輸送軌道上設有用于阻擋絲餅托盤1繼續(xù)前行的阻擋器2，阻擋器2的數(shù)量為兩個，兩個阻擋器2分別位于排在首位的絲餅托盤1的兩側(cè)，阻擋器2上均套設尼龍圈，可以解決因舊絲餅托盤磨損后直徑變小而導致的定位不準的問題，從而定位前四個絲餅托盤1；輸送軌道上還設有光電傳感器3、控制器4、電磁閥5和氣缸6，光電傳感器3、電磁閥5均與控制器4電連接；光電傳感器3設置于第一絲餅托盤定位處，第一絲餅托盤定位處為排在首位的絲餅托盤1處；光電傳感器3包括光電發(fā)射器、光電接收器，排在首位的絲餅托盤的兩側(cè)設有一對相對設置的光電發(fā)射器、光電接收器；氣缸6設置于第二絲餅托盤定位處，第二絲餅托盤定位處為排在末位的絲餅托盤1處，電磁閥5設置于氣缸6的氣路上，控制器4通過電磁閥5控制氣缸6動作，氣缸6帶動活塞伸出，活塞的伸出方向與輸送軌道的傳送方向垂直，擋住排在末位的后兩個絲餅1，從而定位后兩個絲餅托盤1，不會造成機械手漏抓的問題，延長了絲餅托盤的使用年限。

本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對實用新型構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。