[實用新型]一種基于無線圖像傳輸的可視化探測裝置

有效

• 申請號: 201921896278.6
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN210469573U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 黃震希;黃毅標;何書華;陳祥偉;李偉;汪華焰;粘凱昕;溫曉強;劉浩林;肖振銀;吳旋昊;李振翔;饒日晟;陳桂新;陳超
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司;國網福建省電力有限公司福州供電公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;F16M11/28;F16M13/04;F16M11/18;F16M11/06;F16M11/04
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 黃詩錦;蔡學俊

本實用新型涉及一種基于無線圖像傳輸的可視化探測裝置，包括電動伸縮桿和安裝在電動伸縮桿末端的可旋轉攝像單元，所述可旋轉攝像單元包括與電動伸縮桿的末端固定連接的安裝座，所述安裝座上設有由水平旋轉機構驅動在水平面旋轉的攝像機座，所述攝像機座上設有由豎直旋轉機構驅動在豎直面旋轉的攝像機，所述攝像機經由無線傳輸模塊與可視終端相連接，以便對拍攝到的數據進行無線傳送。本實用新型結構設計合理，通過在電動伸縮桿末端設置可旋轉的攝像機，實現全方位、全視角、高像素采集電力工井影響數據，使用方便、靈活性好，可提高巡檢效率。

技術領域：

本實用新型涉及一種基于無線圖像傳輸的可視化探測裝置。

背景技術：

隨著城市化進程的加快，電力電纜線路在城市電網中的應用越來越廣泛。由于受城市規劃、道路建設、地域局限等多種因素的影響，造成電纜線路的通道路徑困難，因而電纜線路通道越來越成為稀缺寶貴的資源。加強驗收時的質量管控以及建成后的維護管理是保障電纜線路通道健康運行的重要舉措。通道的日常維護及竣工驗收都需要采集工井內部的圖像信息。目前，常規的采集方式有攜帶爬梯下工井拍照和采用自拍桿探入工井拍照，這些采集方式的不足之處在于：在開展圖像采集工作時，通道維護人員需要通過樓梯下到井內拍照，操作麻煩且爬梯攜帶不便，影響工作效率；如果采用自拍桿探入工井拍照，那又無法將井內畫面進行全視角拍照，同時由于手機夾于自拍桿前段，維護人員又無法清晰的看到畫面。

實用新型內容：

本實用新型針對上述現有技術存在的問題做出改進，即本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于無線圖像傳輸的可視化探測裝置，不僅結構合理、使用和攜帶方便，而且提高工作效率。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種基于無線圖像傳輸的可視化探測裝置，包括電動伸縮桿和安裝在電動伸縮桿末端的可旋轉攝像單元，所述可旋轉攝像單元包括與電動伸縮桿的末端固定連接的安裝座，所述安裝座上設有由水平旋轉機構驅動在水平面旋轉的攝像機座，所述攝像機座上設有由豎直旋轉機構驅動在豎直面旋轉的攝像機。

進一步的，所述水平旋轉機構包括內齒輪圈以及與內齒輪圈相嚙合的驅動齒輪A，所述內齒輪圈水平設于攝像機座的下方且固聯在安裝座的內部底面；所述驅動齒輪A由固定安裝在攝像機座下端的驅動電機A驅動旋轉。

進一步的，所述內齒輪圈的外圓周面設有環形的定位凸緣，所述攝像機座的底面設有用以容置內齒輪圈的容置凹部，所述容置凹部的邊沿固聯有若干個呈環形分布壓合片，所述壓合片與定位凸緣相搭接，以將內齒輪圈壓合在容置凹部內。

進一步的，所述內齒輪圈的內側設有用以對驅動齒輪A進行限位的限位凸部，所述限位凸部的左右兩端均呈內凹的圓弧面。

進一步的，所述攝像機座呈U形狀，所述攝像機座的兩側豎直邊之間豎向鉸接有攝像機安裝架，所述攝像機固定安裝在攝像機安裝架上；所述攝像機座的一側豎直邊上端設有弧形齒部，所述弧形齒部的下側設有弧形狀的限位滑槽；所述豎直旋轉機構包括與弧形齒部相嚙合的驅動齒輪B，所述驅動齒輪B經由固定安裝在攝像機安裝架的驅動電機B驅動旋轉，所述驅動電機B的輸出軸伸入到限位滑槽內并沿著限位滑槽滑動。

進一步的，所述限位滑槽的弧度為90°。

進一步的，所述安裝座的上端固聯有罩設在可旋轉攝像單元外側的透明防護罩。

進一步的，所述安裝座包括經由螺釘連接的上安裝座和下安裝座，所述上安裝座與下安裝座之間設有環狀的LED補光燈帶。

進一步的，所述LED補光燈帶的外側設有防護環。

進一步的，所述攝像機經由無線傳輸模塊與可視終端相連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下效果：本實用新型結構設計合理，通過在伸縮桿末端設置可旋轉的攝像機，實現全方位、全視角、高像素采集電力工井影響數據，使用方便、靈活性好，可提高巡檢效率。