[實用新型]一種自動化高空水果采摘機有效
| 申請號： | 201921895637.6 | 申請日： | 2019-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN211152805U | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發明（設計）人： | 王敏;曹滿義;常景景 | 申請（專利權）人： | 鄭州大學 |
| 主分類號： | A01D46/24 | 分類號： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 450000 河南省鄭*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動化 高空 水果 采摘 | ||
1.一種自動化高空水果采摘機，其特征在于，由儲果箱(1)、驅動機構(2)、伸縮機構(3)、控制機構(4)、檢測機構(5)、采摘器(6)，組成；驅動機構(2)包括機構體，機構體內有電機，在電機的傳動軸上固定鏈輪，通過鏈條與鏈輪的嚙合傳動帶動麥輪及編碼器轉動，將運動參數傳輸給檢測機構(5)中的單片機；單片機置于檢測機構(5)內部，通過接受麥輪傳輸的運動參數檢測是否為果實以及果實成熟度，將檢測結果傳輸給控制機構(4)；若檢測果實已成熟，則伸縮機構(3)和采摘器(6)在控制機構(4)的引導下準備采摘工作；伸縮機構(3)包括平臺板(31)、橫桿(32)、氣缸(33)、固定板(35)、支撐桿(34)，氣缸(33)安裝在固定板(35)上，且能夠在所設導軌中滑動，多個首尾相連的支撐桿(34)固定在平臺板(31)與固定板(35)之間，在相鄰連接支撐桿(34)之間設有橫桿(32)；采摘器(6)通過連接桿與機構體相連；伸縮機構(3)將采摘器(6)輸送至準確位置，采摘器(6)開始工作，將采摘器(6)采摘后的果實放入儲果箱(1)中，即整個采摘過程順利完成。
2.根據權利要求1所述的一種自動化高空水果采摘機，其特征在于麥輪采用麥克納姆輪，電源為可更換的內置電瓶。
3.根據權利要求1所述的一種自動化高空水果采摘機，其特征在于伸縮機構(3)安裝在驅動機構(2)上，儲果箱(1)安裝于平臺板(31)上。
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