[實用新型]一種基于海思Hi3519V101的雙攝智能激光測距儀

有效

• 申請號: 201921894969.2
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN210603274U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 陳建群;游永亮;陳俊;柳慶祥
• 申請（專利權）人: 上海集光安防科技股份有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及激光測距儀。一種基于海思Hi3519V101的雙攝智能激光測距儀，包括與海思Hi3519V101主控芯片通訊連接的視頻采集和處理模塊、電源管理模塊、存儲器模塊、視頻編碼模塊、網絡傳輸模塊、時鐘模塊、RS485通信模塊、232串口通信模塊、激光輔助設備和數字機芯一體機，其特征在于，所述數字機芯一體機包括至少兩個COMS圖像傳感器，并通過海思Hi3519V101主控芯片視頻輸入接口與圖像采集模塊進行數據通信。本實用新型通過電腦遠程實時顯示檢測并圖文并茂進行展示，有效地解決原先只能通過現場專業儀器專業人員測繪的問題，有效地降低人工和器材成本。本實用易于操作，性能穩定可靠，耗電量低，堅固耐用，實現IP66防水等級。

技術領域

本實用新型涉及一種雙攝智能激光測距儀，具體是一種基于海思Hi3519V101的雙攝智能激光測距儀。

背景技術

測距儀是一種航跡推算儀器，用于測量目標距離，進行航跡推算，同時可以和測角設備或模塊結合測量出角度，面積等參數。可以廣泛應用于工業測控、礦山、港口等領域。

目前，公知的測距儀分視頻和非視頻兩大類。基于非視頻的車位檢測方法包括激光紅外，紅外和超聲波。基于視頻的測距儀方法主要是由網絡攝像機、激光和后端視頻處理系統組成。

超聲波檢測利用物體放射原理，超聲波測距儀是根據超聲波遇到障礙物反射回來的特性進行測量的。超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即中斷停止計時。通過不斷檢測產生波發射后遇到障礙物所反射的回波，從而測出發射超聲波和接收到回波的時間差，然后得出目標距離。

紅外檢測是利用紅外線傳播時的不擴散原理，紅外線在穿越其它物質時折射率很小，所以長距離的測距儀都會考慮紅外線，而紅外線的傳播是需要時間的，當紅外線從測距儀發出碰到反射物被反射回來被測距儀接受到再根據紅外線從發出到被接受到的時間及紅外線的傳播速度就可以算出距離。

激光檢測是基于激光反射原理，激光紅外測距儀在工作時向目標射出一束很細的激光，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發射到接收的時間，計算出從觀測者到目標的距離。

非視頻類的檢測方法優缺點如下表所述：

超聲波測距儀，由于超聲波受周圍環境影響較大，所以一般測量距離比較短，測量精度比較低，目前使用范圍不是很廣闊，優點是價格便宜。

紅外測距儀，優點是便宜，易制，安全，缺點是精度低，距離近，方向性差。

激光測距儀是目前使用最為廣泛的測距儀，激光具備高亮度、高方向性、高單色性和高相干性。激光測距儀又可以分類為手持式激光測距儀，望遠鏡激光測距儀。激光測距儀重量輕、體積小、操作簡單速度快而準確，可晝夜作業，但空間中有對激光吸收率較高的物質時，其測距的距離和精度會下降。價格昂貴，無法獲取目標物體的細節信息。

單目攝像頭激光檢測設備，由攝像機、激光兩部分構成，利用激光補光系統和攝像機視頻采集，獲取目標物體的位置信息。

然而，此設備由于缺乏目標物體的3D數據進行采集和分析，也無法對數據及時處理，從而帶來采集數據不及時和增加額外的人工成本。

發明內容

本實用新型的目的在于提供了一種基于海思Hi3519V101的雙攝智能激光測距儀，能夠實時檢測和定位遠距離的物體，并通過快速變焦系統將物體放大，從而獲取物體的3D數據，信息反饋給主控進行處理。本實用可以通過電腦遠程實時顯示檢測并圖文并茂進行展示，有效地解決原先只能通過現場專業儀器專業人員測繪的問題，有效地降低人工和器材成本,以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：