[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921894958.4
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211484385U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 王旭寧
• 申請（專利權）人: 尚科寧家（中國）科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人包括：

支架，所述支架上形成有容納腔；

滾刷組件，所述滾刷組件嵌入到所述容納腔中并且能夠沿豎直方向相對于所述支架移動；

連桿，所述連桿的第一端與所述支架樞轉連接，所述連桿的第二端與所述滾刷組件的后部樞轉連接；以及

止擋結構，所述止擋結構設置在所述支架或所述滾刷組件上，所述止擋結構用于限制所述連桿的轉動角度，從而限制所述滾刷組件相對于所述支架的移動范圍。

2.根據(jù)權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述連桿包括兩根位于所述滾刷組件左側的左側連桿和兩根位于所述滾刷組件右側的右側連桿。

3.根據(jù)權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述止擋結構包括設置在所述滾刷組件的左側的第一凸起結構，所述第一凸起結構位于兩根所述左側連桿之間并且能夠與兩根所述左側連桿中的至少一根相抵，從而限制所述滾刷組件沿豎直方向的移動距離；和/或，

所述止擋結構包括設置在所述滾刷組件的右側的第二凸起結構，所述第二凸起結構位于兩根所述右側連桿之間并且能夠與兩根所述右側連桿中的至少一根相抵，從而限制所述滾刷組件沿豎直方向的移動距離。

4.根據(jù)權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述連桿包括一根位于滾刷組件左側的左側連桿和一根位于滾刷組件右側的右側連桿。

5.根據(jù)權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述止擋結構包括設置在所述滾刷組件的左側的兩個第三凸起結構，所述兩個第三凸起分別位于所述左側連桿的兩側并且能夠擇一地與所述左側連桿相抵，從而限制所述滾刷組件沿豎直方向的移動距離；和/或，

所述止擋結構包括設置在所述滾刷組件的右側的兩個第四凸起結構，所述兩個第四凸起分別位于所述右側連桿的兩側并且能夠擇一地與所述右側連桿相抵，從而限制所述滾刷組件沿豎直方向的移動距離。

6.根據(jù)權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人還包括在豎直方向上位于所述支架與所述滾刷組件之間的第一彈簧和第二彈簧，

所述第一彈簧的上端與所述容納腔的頂壁的前部抵接，所述第一彈簧的下端與所述滾刷組件的頂板的前部抵接；

所述第二彈簧的上端與所述容納腔的頂壁的后部抵接，所述第二彈簧的下端與所述滾刷組件的頂板的后部抵接；

所述第一彈簧為所述滾刷組件提供的彈力小于所述第二彈簧為所述滾刷組件提供的彈力。

7.根據(jù)權利要求6所述的掃地機器人，其特征在于，所述第一彈簧和所述第二彈簧都是螺旋彈簧；

所述掃地機器人還包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，

所述第一伸縮桿貫穿所述第一彈簧，并且所述第一伸縮桿的兩端分別與所述支架與所述滾刷組件樞轉連接；

所述第二伸縮桿貫穿所述第二彈簧，并且所述第二伸縮桿的兩端分別與所述支架與所述滾刷組件樞轉連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人還包括在豎直方向上位于所述支架與所述滾刷組件之間的第一彈簧式阻尼器和第二彈簧式阻尼器，

所述第一彈簧式阻尼器的上端與所述容納腔的頂壁的前部樞轉連接，所述第一彈簧式阻尼器的下端與所述滾刷組件的頂板的前部樞轉連接；

所述第二彈簧式阻尼器的上端與所述容納腔的頂壁的后部樞轉連接，所述第二彈簧式阻尼器的下端與所述滾刷組件的頂板的后部樞轉連接；

所述第一彈簧式阻尼器為所述滾刷組件提供的阻尼力小于所述第二彈簧式阻尼器為所述滾刷組件提供的阻尼力。

9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人還包括柔性管，所述柔性管的一端與所述滾刷組件的頂端固定連接，所述柔性管的另一端與所述支架固定連接，所述柔性管用于限制所述滾刷組件在豎直方向上的最低位置。

10.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人是掃地機器人；并且/或者，

所述滾刷組件包括與所述連桿相連接的浮動殼體和以可轉動的方式設置在所述浮動殼體內的兩個滾刷，兩個所述滾刷能夠朝相反的方向轉動并用于拾取所述滾刷組件下方的垃圾。