[實用新型]一種自容式水下監測系統

有效

• 申請號: 201921894579.5
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN210469571U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 蘭傳春;丁雪梅;劉偉琦;王福興;馬秀芬
• 申請（專利權）人: 青島羅博飛海洋探測裝備應用技術研究院有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;F16M11/04
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗

1.一種自容式水下監測系統，其特征在于，包括固定支架、水下攝像機、吊裝纜、控制單元、電池、電池艙、電子艙和浮球；控制單元和電池分別置于電子艙和電池艙中，然后將電池艙、電子艙、水下攝像機固定在固定支架上，浮球通過吊裝纜與固定支架連接，將自容式水下監測系統放置到水下后，浮球漂浮在水面上。

2.根據權利要求1所述的自容式水下監測系統，其特征在于，固定支架包括支撐腿、連接板、固定架、防沉板、連接件和墊腳，若干支撐腿一端固定連接在連接板周向上，水下攝像機通過旋轉架固定在固定架上面，通過調整旋轉架能夠改變攝像機的拍攝角度，固定架通過連接件固定在支撐腿中部，電池艙和電子艙固定在固定架下面，置于電池艙和電子艙下部的防沉板固定在支撐腿上。

3.根據權利要求2所述的自容式水下監測系統，其特征在于，旋轉架包括固定板和轉動板，固定板底部固定在固定架上，在固定板的側板上設有一弧形轉槽，轉動板頂部與固定板的側板頂部連接，螺栓穿過弧形轉槽將轉動板下部固定，實現對水下攝像機拍攝角度的調整，在水下攝像機攝像頭下部的固定架上開設弧形槽。

4.根據權利要求2所述的自容式水下監測系統，其特征在于，連接件包括相連的第一連接耳和第二連接耳，第一連接耳和第二連接耳之間的夾角為鈍角，第一連接耳固定在固定架上，第二連接耳通過螺栓固定在沿高度方向上在支撐腿上設置的通孔上。

5.根據權利要求1-4任一項所述的自容式水下監測系統，其特征在于，控制單元包括霍爾電流傳感器、模數轉換器、第一電源模塊、第二電源模塊、第三電源模塊、單片機、時鐘模塊、串轉網模塊、五口交換機、MOS控制電路、硬盤錄像機，第一電源模塊、第二電源模塊和第三電源模塊輸入端分別通過霍爾電流傳感器與鋰電池輸出端連接，第一電源模塊輸出端與單片機連接以提供電能，第二電源模塊通過MOS控制電路與硬盤錄像機連接以提供電能，第三電源模塊通過MOS控制電路分別與攝像機、照明燈和清潔刷連接以提供電能；數模轉換器輸入端與霍爾電流傳感器連接，輸出端與單片機輸入端連接，單片機輸出端與MOS控制電路輸入端連接，通過MOS控制電路分別控制硬盤錄像機、攝像機、照明燈和清潔刷的開和關，時鐘模塊與單片機連接，單片機通過串轉網模塊和五口交換機與攝像機、硬盤錄像機、外部網口連接。