[實用新型]一種轉動式空筒上料裝置

有效

• 申請號: 201921894539.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211521085U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 肖金生
• 申請（專利權）人: 太倉通盛包裝材料有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產權代理事務所(普通合伙) 32359
• 代理人: 周海燕

本實用新型提供了一種轉動式空筒上料裝置，包括兩個舉升機構，兩個舉升機構對稱布置在機架的兩側，舉升機構包括驅動機構和旋轉臂，驅動機構固定安裝在機架的外側，驅動機構包括電機、主動輪、從動輪、同步帶和傳動軸，主動輪固定安裝在電機的輸出端，從動輪通過同步帶連接主動輪，從動輪通過傳動軸與旋轉臂同軸轉動，旋轉臂通過安裝座轉動連接在機架的內側，傳動軸穿設于安裝座，旋轉臂呈L形，旋轉臂的自由端設置有卡塊，卡塊上設置有卡槽，空筒的兩端卡接在兩個舉升機構上卡塊的卡槽內。本實用新型提供的一種轉動式空筒上料裝置，可以將空筒平穩的舉升至設定位置，方便機械手抓取，大大提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種空筒上料裝置，具體而言，涉及一種轉動式空筒上料裝置

背景技術

目前，薄膜在我們的生產生活中應用的越來越廣泛，已經廣泛地應用于食品、醫藥、化工等領域，其中又以食品包裝所占比例最大，這些都給人們生活帶來了極大的便利。

薄膜的生產過程中，當一個套筒軸上已經收卷好薄膜后，需要更換空筒。當下一般采用自動上料裝置代替以往的人工操作，上料裝置將空筒從放置臺面舉升至一定高度，然后機械手抓取空筒進入下一環節，完成上料。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型提供了一種轉動式空筒上料裝置，可以將空筒平穩的舉升至設定位置，方便機械手抓取，大大提高了工作效率。

為此，本實用新型提供了一種轉動式空筒上料裝置，包括兩個舉升機構，兩個舉升機構對稱布置在機架的兩側，舉升機構包括驅動機構和旋轉臂，驅動機構固定安裝在機架的外側，驅動機構包括電機、主動輪、從動輪、同步帶和傳動軸，主動輪固定安裝在電機的輸出端，從動輪通過同步帶連接主動輪，從動輪通過傳動軸與旋轉臂同軸轉動，旋轉臂通過安裝座轉動連接在機架的內側，傳動軸穿設于安裝座，旋轉臂呈L形，旋轉臂的自由端設置有卡塊，卡塊上設置有卡槽，空筒的兩端卡接在兩個舉升機構上卡塊的卡槽內。

進一步地，電機為步進電機。

進一步地，旋轉臂的折彎處設置有加固板。

進一步地，卡塊垂直于旋轉臂自由端的端面布置。

進一步地，卡槽呈C字型。

進一步地，卡槽的寬度大于空筒卡接處的直徑。

本實用新型提供了一種轉動式空筒上料裝置，包括兩個舉升機構，兩個舉升機構對稱布置在機架的兩側，舉升機構包括驅動機構和旋轉臂，驅動機構固定安裝在機架的外側，驅動機構包括電機、主動輪、從動輪、同步帶和傳動軸，主動輪固定安裝在電機的輸出端，從動輪通過同步帶連接主動輪，從動輪通過傳動軸與旋轉臂同軸轉動，旋轉臂通過安裝座轉動連接在機架的內側，傳動軸穿設于安裝座，旋轉臂呈L形，旋轉臂的自由端設置有卡塊，卡塊上設置有卡槽，空筒的兩端卡接在兩個舉升機構上卡塊的卡槽內。需要進行上料時，位于機架兩端的旋轉臂由驅動電機通過同步帶機構帶動其旋轉上升，旋轉臂端部的卡塊將空筒兩端卡入卡槽內并托舉上升，上升至設定高度后停止轉動，在機械手抓取空筒后，旋轉臂下落回位。旋轉臂的形狀為有折彎的力臂，是考慮到空筒的上升高度大于旋轉臂固定端的高度，如果是直的旋轉臂，卡槽開口方向已經發生傾斜，導致機械手取料不便，有折彎的旋轉臂可以保證卡槽的開口依舊向上?？ú鄣膬葌鹊膫劝宥獭⑼鈧鹊膫劝彘L，這樣可以使空筒更好的進入卡槽中。同時卡槽外側板的長度要超過空筒的半徑，以防止空筒在上升過程中掉落。

本實用新型提供的一種轉動式空筒上料裝置，可以將空筒平穩的舉升至設定位置，方便機械手抓取，大大提高了工作效率。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：