[實用新型]一種紙箱自動開箱機

有效

• 申請號: 201921894237.3
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211391889U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 黃海波;吳浩
• 申請（專利權）人: 深圳市派科自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/24
• 分類號: B65B43/24;B65B43/18
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 余顯忠

1.一種紙箱自動開箱機，包括機架，其特征在于，還包括設于機架上的取箱裝置，設于機架上且位于取箱裝置下一工位上的折側蓋裝置，設于機架上且位于折側蓋裝置下一工位的折前蓋裝置；所述取箱裝置包括，兩根設于機架上且相互平行的轉軸，兩套同步動作的傳動機構，與兩套傳動機構相連接的取箱桿組件，設于取箱桿組件上的取箱機構，設于機架上且與其中一套傳動機構相連接的水平取箱氣缸；所述兩根轉軸位于同側的端部上各設有一套傳動機構。

2.如權利要求1所述的一種紙箱自動開箱機，其特征在于，每套傳動機構包括，兩個分別與兩根轉軸位于同一側的端部轉動連接的同步鏈輪，與兩個同步鏈輪相連接的同步鏈條，設于機架上且位于同步鏈條外側的第一滑軸，活動套設于第一滑軸上的第一滑塊，兩根分別與同步鏈條兩端固定連接且固設在第一滑塊上的鏈條連接軸；所述水平取箱氣缸的伸縮桿端部與其中一套傳動機構上的第一滑塊相連接；所述取箱桿組件與兩個第一滑塊相連接。

3.如權利要求2所述的一種紙箱自動開箱機，其特征在于，取箱桿組件由兩根相互平行的立桿、設于兩根立桿上端的橫桿一體成型而成；兩根立桿的下端分別與兩套傳動機構的兩個第一滑塊固定連接；在兩根第一滑軸之間設有一根與二者平行且與機架固定連接的第二滑軸，在滑軸上設有可相對其滑動的第二滑塊。

4.如權利要求3所述的一種紙箱自動開箱機，其特征在于，還包括一塊取箱底板及一根支撐桿，所述取箱底板與第二滑塊及其中一個第一滑塊上表面固定連接，水平取箱氣缸的伸縮桿端部與取箱底板固定連接；所述支撐桿的下端與取箱底板上表面連接，上端與橫桿相連接；其中一根立桿下端與取箱底板固定連接。

5.如權利要求3所述的一種紙箱自動開箱機，其特征在于，取箱機構設于橫桿上，所述取箱機構為吸盤組件；所述吸盤組件包括固設于橫桿上的吸盤安裝板，設于吸盤安裝板上的兩個吸盤。

6.如權利要求3所述的一種紙箱自動開箱機，其特征在于，在支撐桿上端設有一塊由取箱橫板及取箱立板一體成型而成的取箱折板，所述取箱橫板與橫桿端部固定連接；在取箱立板的外表面上設有調節機構。

7.如權利要求6所述的一種紙箱自動開箱機，其特征在于，所述調節機構包括兩根平行設置的第三滑軸，分別活動套設于兩根第三滑軸上且均與取箱立板外表面固定連接的兩個第三滑塊，設于兩根第三滑軸后端且與機架固定連接的固定板，設于兩根第三滑軸前端且與機架固定連接的前固定座，活動套設于兩根第三滑軸上且位于第三滑塊后側的取箱定位板，垂直穿過取箱定位板的取箱絲桿，取箱絲桿后端穿過固定板后位于固定板后側，設于取箱絲桿后端的搖柄，固設于兩個第三滑塊外表面上的緩沖缸固定板，與緩沖固定板垂直連接的緩沖缸，所述緩沖缸的后端位于取箱定位板前側。

8.如權利要求1所述的一種紙箱自動開箱機，其特征在于，所述折側蓋裝置包括，兩套并排設置的折側蓋單元，每套折側蓋單元包括，固設于機架上的安裝底座，兩組搖桿組件，兩個分別與兩組搖桿組件相連接用于推動搖桿組件相對安裝底座旋轉的折側蓋氣缸；所述搖桿組件下端與安裝底座轉動連接。

9.如權利要求8所述的一種紙箱自動開箱機，其特征在于，所述搖桿組件包括，兩根相互平行的搖桿，與兩根搖桿下端固定連接的折側蓋主軸，兩個設于安裝底座上且分別與折側蓋主軸兩端轉動連接的折側蓋軸承座，設于兩根搖桿之間且兩端分別與兩根搖桿固定連接的擺動氣缸軸，設于兩根搖桿上端的折側蓋滾筒；所述折側蓋氣缸的伸出軸端部與擺動氣缸軸轉動連接，折側蓋氣缸與機架轉動連接。

10.如權利要求1所述的一種紙箱自動開箱機，其特征在于，所述折前蓋裝置包括，固設于機架上且包括兩塊相互平行的折前蓋固定板的固定架，一根兩端分別與兩塊折前蓋固定板轉動連接的折前蓋主軸，折前蓋主軸兩端穿過兩塊折前蓋固定板后位于二者外側；兩塊相互平行且上端分別與兩塊折前蓋固定板前端內表面固定連接的內側板；一根兩端分別與兩塊內側板下端固定連接的固定軸，所述固定軸兩端穿過兩塊內側板下端后位于內側板下端兩外側；兩塊上端分別與折前蓋主軸兩端轉動連接且位于兩塊折前蓋固定板外側的輔助折前蓋板；兩個分別位于兩塊輔助折前蓋板外側的折前蓋輔助氣缸，所述折前蓋輔助氣缸下端與固定軸上位于內側板外側的端部轉動連接，折前蓋輔助氣缸伸出軸上端與輔助折前蓋板上端部外表面轉動連接。