[實用新型]一種銅盤管自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 201921893668.8
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN210854390U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 李福鵬;楊書虎;孫濤;劉鶴
• 申請（專利權）人: 青島宏泰金屬制品有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 張曉麗

本實用新型公開了一種銅盤管自動碼垛裝置，包括底座，所述底座的頂部開設有圓槽，所述圓槽的內部固定連接有安裝座，所述安裝座的頂部開設有凹槽，所述底座的底部安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸插入圓槽的內部并通過花鍵連接有轉盤，所述轉盤的底部固定有滑軌，所述滑軌通過凹槽與安裝座轉動連接。本實用新型通過在底座上設置轉盤、第一絲桿和第二絲桿，便于裝置對銅盤管進行裝夾，并且可以碼垛不同高度便于銅盤管進行存放；利用多個卡爪互相配合，對銅盤管進行夾持，夾持穩定效果好；再利用輔助夾緊機構，為銅盤管提供進一步的固定，從而增大裝置整體的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及銅盤管生產技術領域，尤其涉及一種銅盤管自動碼垛裝置。

背景技術

銅盤管是一種常用的有色金屬管材。其是由銅管或銅合金管材坯料纏繞成定徑盤管制作而成，大盤重的銅盤管大多用于空調制冷器，主要作為空調器中蒸發器和冷凝器的熱交換用管，小盤重的銅盤管部分用做冰箱管和熱水器管。

現有的銅盤管在生產結束后需要進行碼垛保存，現有的裝置大多采用的是三爪的吊具，其使用時直接將吊具安裝在銅盤管外部，但是轉運時銅盤管的受力較為單一，銅盤管容易出現打滑的現象，導致產品極易掉落從而導致報廢。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種銅盤管自動碼垛裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種銅盤管自動碼垛裝置，包括底座，所述底座的頂部開設有圓槽，所述圓槽的內部固定連接有安裝座，所述安裝座的頂部開設有凹槽，所述底座的底部安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸插入圓槽的內部并通過花鍵連接有轉盤，所述轉盤的底部固定有滑軌，所述滑軌通過凹槽與安裝座轉動連接，所述轉盤的頂部固定有支撐柱，所述支撐柱的側面開設有第一滑槽，所述支撐柱的頂部安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸插入第一滑槽的內部并連接有第一絲桿，所述第一絲桿上通過螺紋套接有支撐板，所述支撐板的底部開設有第二滑槽，所述支撐板的側面安裝有第三電機，所述第三電機的輸出軸插入第二滑槽內并連接有第二絲桿，所述第二絲桿上通過螺紋套接有支架，所述支架的底部安裝有第四電機，所述第四電機的輸出軸的底部安裝有機械臂，所述機械臂的底部固定有殼體，所述殼體的側面安裝有第五電機，所述第五電機的輸出軸插入殼體的內部并連接有蝸桿，所述殼體開設有第三滑槽，所述第三滑槽的兩端轉動連接有蝸輪，所述蝸輪的底部固定連接有卡爪，所述殼體的內部設置有輔助夾緊機構。

優選的，所述支架的縱截面為“L型”，所述安裝座為圓環狀結構，所述滑軌為圓環狀結構，所述殼體為中空的長方體結構。

優選的，所述第一絲桿與支撐柱的側面平行，所述第一絲桿與底座的上表面平行，所述第二絲桿與支撐板的下表面平行，所述第二絲桿與底座的上表面平行。

優選的，所述輔助夾緊機構包括以下結構：所述殼體的內部安裝有固定座，所述蝸桿遠離第五電機的一端焊接有螺紋桿，所述螺紋桿上通過螺紋套接有滑塊，所述滑塊的底部固定連接有懸臂，所述懸臂的底部安裝有夾板。

優選的，所述懸臂的縱截面為“L型”，所述夾板為半圓弧狀結構。

優選的，所述輔助夾緊機構包括以下結構：所述殼體的內部安裝有固定座，所述蝸桿與固定座轉動連接，兩個所述固定座的頂部固定有固定板，兩個所述固定座之間安裝有真空發生器，所述真空發生器的底部安裝有真空吸盤，所述真空吸盤貫穿固定板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中通過設置第一電機、轉軸、轉盤、安裝座和滑軌，以安裝座和滑軌之間的滑動，使裝置在工作時轉向更為平穩；通過設置第二電機、第一絲桿、第二電機和第二絲桿，通過第一絲桿和第二絲桿的螺紋傳動，使裝置抓夾范圍更加靈活；