[實用新型]一種采用連桿機構的自鎖式電動缸裝置

有效

• 申請號: 201921892309.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211648878U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 鄧偉文;丁能根;張凱
• 申請（專利權）人: 南京經緯達汽車科技有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/24;F16D121/14;F16D127/06
• 代理公司: 長沙和雅知識產權代理事務所(普通合伙) 43238
• 代理人: 林傳貴

1.一種采用連桿機構的自鎖式電動缸裝置，包括殼體、與所述殼體連接的電機、缸體及滑動設置于所述缸體內部的活塞組件，其特征在于，還包括：

圓盤部，其轉動設置在所述殼體內并由所述電機帶動轉動；

連桿，所述連桿的一端與所述活塞組件鉸接，所述連桿的另一端與所述圓盤部偏心轉動連接；

轉動角度限制元件，其與所述圓盤部配合，用于限制所述圓盤部的轉動角度范圍；所述連桿具有初始位置和自鎖位置，在初始位置時，所述連桿與所述圓盤部的轉動連接處位于所述連桿在所述活塞組件上的鉸接處與所述圓盤部的轉動中心的中心連線的一側；在自鎖位置時，所述連桿與所述圓盤部的連接處位于所述中心連線的另外一側。

2.根據權利要求1所述的一種采用連桿機構的自鎖式電動缸裝置，其特征在于，所述轉動角度限制元件為與所述圓盤部配合設置的圓盤銷軸，所述圓盤部上開設有弧形槽，所述圓盤銷軸的一端活動插接于所述弧形槽內，另一端固接于所述殼體上。

3.根據權利要求2所述的一種采用連桿機構的自鎖式電動缸裝置，其特征在于，在初始位置時，所述圓盤銷軸與所述弧形槽的一端側壁相抵靠，在自鎖位置時，所述圓盤銷軸與所述弧形槽的另一端側壁相抵靠。

4.根據權利要求2所述的一種采用連桿機構的自鎖式電動缸裝置，其特征在于，還包括轉動軸和行星齒輪機構，所述圓盤部與所述轉動軸固定并通過所述轉動軸轉動設置在所述殼體內，所述電機通過所述行星齒輪機構帶動所述轉動軸轉動；所述行星齒輪機構包括與所述電機的輸出軸連接的太陽輪、行星輪、行星架以及內齒圈，所述內齒圈固定設置在所述殼體上；所述轉動軸與所述行星架連接并同步轉動設置，所述電機的輸出軸的軸向與所述活塞組件的滑動方向相垂直。

5.根據權利要求4所述的一種采用連桿機構的自鎖式電動缸裝置，其特征在于，所述行星齒輪機構設置于所述殼體內，所述殼體包括封蓋于其上的蓋子，所述圓盤銷軸遠離所述圓盤部的一端固接于所述蓋子內壁；所述轉動軸通過軸承轉動設置于所述殼體內。

6.根據權利要求5所述的一種采用連桿機構的自鎖式電動缸裝置，其特征在于，所述內齒圈及所述電機均固定在所述殼體上，且所述內齒圈的邊緣夾緊在所述殼體和所述電機之間。

7.根據權利要求2所述的一種采用連桿機構的自鎖式電動缸裝置，其特征在于，還包括與所述電機的輸出軸聯接的驅動軸，所述驅動軸為蝸桿，所述圓盤部為與所述驅動軸相嚙合的蝸輪，所述驅動軸與所述圓盤部組成蝸輪蝸桿機構。

8.根據權利要求7所述的一種采用連桿機構的自鎖式電動缸裝置，其特征在于，所述殼體包括與所述電機連接的電機殼體、與所述電機殼體連接的蝸輪殼體，所述蝸輪殼體連接所述缸體；所述蝸輪通過支承軸轉動設置于所述蝸輪殼體內。

9.根據權利要求1-8任一所述的一種采用連桿機構的自鎖式電動缸裝置，其特征在于，所述活塞組件包括滑動設置于所述缸體內，且通過活塞銷軸與所述連桿鉸接的活塞；所述缸體上開設有補償孔、供液孔及排液孔；所述補償孔及所述供液孔連接有油壺；所述活塞遠離所述電機的端面與所述缸體形成第一腔體，所述活塞的外周與所述缸體形成第二腔體；所述活塞靠近所述第一腔體外周上設置有第一皮碗和第二皮碗，所述第二腔體位于所述第一皮碗和第二皮碗之間；所述活塞的滑動方向所在直線與所述中心連線處于同一直線上。

10.根據權利要求9所述的一種采用連桿機構的自鎖式電動缸裝置，其特征在于，還包括彈性復位件，其設置在所述殼體的內壁與所述活塞之間；在初始位置時，所述彈性復位件處于預壓狀態，所述第一皮碗位于補償孔和供液孔之間；在自鎖位置時，所述彈性復位件處于壓縮狀態。