[實(shí)用新型]火箭轉(zhuǎn)運(yùn)起豎裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921891446.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN211055415U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑜;張彥杰;吳雪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B64G1/00
• 分類號(hào): B64G1/00
• 代理公司: 北京科石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 李艷霞

本實(shí)用新型提供了一種火箭轉(zhuǎn)運(yùn)起豎裝置，其包括起豎臂和自行式液壓軸線車；所述起豎臂設(shè)置在所述自行式液壓軸線車上，被支撐火箭沿所述起豎臂的長度方向設(shè)置在上述起豎臂的頂部；沿所述起豎臂的長度方向，所述起豎臂上依次設(shè)置有火箭支撐抱緊裝置、火箭輔助液壓支撐裝置和火箭后支點(diǎn)支撐調(diào)整裝置。本實(shí)用新型能夠?qū)鸺M(jìn)行安全、可靠的轉(zhuǎn)運(yùn)和起豎，在轉(zhuǎn)運(yùn)和對(duì)接過程中能夠方便地對(duì)火箭進(jìn)行多自由度的調(diào)節(jié)，有效地降低火箭在轉(zhuǎn)載時(shí)的對(duì)接和調(diào)整難度；本實(shí)用新型能夠大大縮短火箭的發(fā)射時(shí)間，顯著地提高發(fā)射效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于火箭轉(zhuǎn)運(yùn)起豎技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種火箭轉(zhuǎn)運(yùn)起豎裝置。

背景技術(shù)

隨著航天技術(shù)的發(fā)展，特別是最近幾年商業(yè)航天的蓬勃興起，傳統(tǒng)的“三垂”發(fā)射模式由于需要固定的發(fā)射塔架，其基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)周期較長、維護(hù)成本較高的缺點(diǎn)逐漸顯露出來，因此，需要一種快速、靈活、低成本的發(fā)射模式來適應(yīng)現(xiàn)階段商業(yè)航天的發(fā)射需求。

國外成功的商業(yè)航天企業(yè)大多采用“三平”的測(cè)發(fā)模式，即水平組裝、水平轉(zhuǎn)運(yùn)、水平測(cè)試、起豎發(fā)射的發(fā)射模式。因此，在火箭轉(zhuǎn)載、轉(zhuǎn)運(yùn)和起豎過程中可靠地支撐、運(yùn)載箭體，使箭體不受除自身重力以外的其他附加力，且避免多次轉(zhuǎn)載，降低對(duì)火箭磕碰的風(fēng)險(xiǎn)就顯得尤為重要和關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容

為至少在一定程度上克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種火箭轉(zhuǎn)運(yùn)起豎裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，本實(shí)用新型提供了一種火箭轉(zhuǎn)運(yùn)起豎裝置，其包括起豎臂和自行式液壓軸線車；

所述起豎臂設(shè)置在所述自行式液壓軸線車上，被支撐火箭沿所述起豎臂的長度方向設(shè)置在上述起豎臂的頂部；

沿所述起豎臂的長度方向，所述起豎臂上依次設(shè)置有火箭支撐抱緊裝置、火箭輔助液壓支撐裝置和火箭后支點(diǎn)支撐調(diào)整裝置。

上述火箭轉(zhuǎn)運(yùn)起豎裝置中，按照與發(fā)射臺(tái)之間的距離，在靠近發(fā)射臺(tái)的地面上由近及遠(yuǎn)依次設(shè)置有回轉(zhuǎn)半座和起豎油缸支座；

在所述起豎臂靠近被支撐火箭尾端的一端，設(shè)置有起豎臂回轉(zhuǎn)軸；所述起豎臂回轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)半座定位對(duì)接；

位于所述起豎臂上，在靠近所述火箭后支點(diǎn)支撐調(diào)整裝置的位置處設(shè)置有起豎組件，所述起豎組件用于與起豎油缸支座定位對(duì)接。

進(jìn)一步地，所述起豎組件包括起豎油缸、起豎油缸調(diào)整裝置和起豎油缸銷軸；所述起豎油缸通過所述起豎油缸調(diào)整裝置限位于所述起豎臂寬度方向的兩側(cè)，所述起豎油缸的上支點(diǎn)與所述起豎臂鉸接，所述起豎油缸的下耳環(huán)通過所述起豎油缸銷軸與所述起豎油缸支座鉸接。

上述火箭轉(zhuǎn)運(yùn)起豎裝置中，所述火箭支撐抱緊裝置包括支撐組件和抱緊組件，所述支撐組件沿所支撐火箭的水平徑向設(shè)置在所述起豎臂的底部；所述抱緊組件設(shè)置在所述起豎臂兩側(cè)的上方；

所述支撐組件包括托座、旋轉(zhuǎn)單元、導(dǎo)向單元和驅(qū)動(dòng)單元；所述托座設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)單元上，所述旋轉(zhuǎn)單元設(shè)置在所述導(dǎo)向單元和驅(qū)動(dòng)單元上，所述導(dǎo)向單元沿所支撐火箭的徑向設(shè)置在起豎臂的底部。

進(jìn)一步地，所述抱緊組件包括抱臂單元和動(dòng)力單元，兩個(gè)所述抱臂單元相對(duì)設(shè)置在起豎臂兩側(cè)的上方；所述動(dòng)力單元為所述抱臂單元提供動(dòng)力；

所述抱臂單元包括大抱臂、第一抱鉗、小抱臂和第二抱鉗；所述大抱臂的內(nèi)側(cè)連接有所述第一抱鉗，所述大抱臂的一端與起豎臂連接，其另一端與所述小抱臂的一端連接，所述小抱臂的另一端連接有所述第二抱鉗；

所述動(dòng)力單元包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的一端與起豎臂連接，另一端與所述大抱臂連接；所述第二油缸的一端與所述大抱臂連接，另一端與所述小抱臂連接。

上述火箭轉(zhuǎn)運(yùn)起豎裝置中，所述火箭輔助液壓支撐裝置包括液壓系統(tǒng)、導(dǎo)向支撐缸、彈性支撐組件和火箭托架；