[實用新型]一種AGV小車后懸架減震裝置

有效

• 申請號: 201921890413.6
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211166306U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 肖翠;劉有余;葉朔朔;劉甜甜;唐龍;呂宣宣
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B60G13/08
• 分類號: B60G13/08;B60G17/08;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所(普通合伙) 34113
• 代理人: 陳俊

本實用新型公開一種AGV小車后懸架減震裝置，包括兩個對稱設于后輪制動盤的E字形安裝架，每個E字形安裝架的底端均設有下V形臂、頂端設有上V形臂；上V形臂與下V形臂均用于和AGV小車副車架相連；所述減震裝置還包括位于后懸架中軸線上的懸掛件以及兩個相對稱設置的液壓可調型減震器，懸掛件呈倒三角形，兩個液壓可調型減震器的頂端分別與懸掛件頂部的兩個角相鉸接，兩個液壓可調型減震器的底端分別鉸接于E字形安裝架的中部，液壓可調型減震器與后懸架中軸線之間呈30o傾角；懸掛件本體用于和AGV小車車體相連；該裝置可以承受較大幅度震蕩，減震同時可以抑制車身擺蕩，提高AGV小車的減震能力。

技術領域

本實用新型涉及自動導引運輸車技術領域，具體是一種AGV小車后懸架減震裝置。

背景技術

自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle），通常稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移栽功能的運輸車。

目前，AGV小車已廣泛應用在物流倉儲運輸、工業化生產企業及裝配產線中，但市場上已有的AGV產品，大多數智能滿足于倉庫、大平層等工況，不具備主動輪懸架系統。從三點決定一個平面可知，只要超過三輪的AGV底盤就必須加懸掛結構，才能避免驅動輪懸空現象。

AGV小車行駛時，懸架系統中由于彈性元件受沖擊產生震動，為改善汽車行駛平順性，懸架中與彈性元件并聯安裝減震器,減震器正是用來抑制這種彈跳的。沒有減振器將無法控制彈簧的反彈，小車遇到路況較差的路面時將會產生嚴重的彈跳，導致貨物掉落等情況，轉彎避障時也會因為彈簧上下的震蕩而造成輪胎抓地力和循跡性的喪失。傳統AGV小車多采用空氣彈簧減震器與擺臂直接垂直相連，再搭配防傾桿的方式，零件較多，裝配困難，增大了AGV結構空間，且彈簧上下運動時較為線性，要改變車身高度就需更換高度不同的彈簧，再搭配不同的減震筒，且皆須于車輛靜止狀態，并借助工具才能手動調整。

《一種用于與驅動輪的輪轂組件連接的懸架機構》（公開號CN207772813U）的中國專利，其懸架機構轉動設于支撐機構，使得懸架機構可帶動輪轂組件繞支撐機構做曲線運動，對于車輪采用萬向輪的AGV小車，限制了車輪轉向空間，降低了小車靈活性。《一種AGV懸架系統》（公開號CN209111880U）的中國專利，懸架可沿第一方向相對所述固定架滑動，其中，所述懸掛系統還包括升降機構，但是對車身高度要求非常高，否則就會失去減震效果，沒有組件抑制車身防傾，容易打滑側翻。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種AGV小車后懸架減震裝置，該裝置可以承受較大幅度震蕩，減震同時可以抑制車身擺蕩，提高AGV小車的減震能力。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種AGV小車后懸架減震裝置，包括兩個對稱設于后輪制動盤的E字形安裝架，每個E字形安裝架的底端均設有下V形臂、頂端設有上V形臂；上V形臂與下V形臂均用于和AGV小車副車架相連；所述減震裝置還包括位于后懸架中軸線上的懸掛件以及兩個相對稱設置的液壓可調型減震器，懸掛件呈倒三角形，兩個液壓可調型減震器的頂端分別與懸掛件頂部的兩個角相鉸接，兩個液壓可調型減震器的底端分別鉸接于E字形安裝架的中部，液壓可調型減震器與后懸架中軸線之間呈30o傾角；懸掛件本體用于和AGV小車車體相連。

進一步的，所述E字形安裝架中部還設有用于對液壓可調型減震器進行限位的卡扣。

本實用新型的有益效果是，采用了呈倒三角形的懸掛件承擔了連接減震裝置、車架以及充當防傾組件結構的功能，減少了AGV小車的組裝難度及車身機構占用空間；同時兩輪獨立懸架結構互不干擾，不但可以提高車身縱向減震效果，避免小車載貨經過顛簸路面時對側車輪定位的改變，還可以使發動機位置降低，AGV小車的重心也得到降低，從而提高AGV小車載物時的行駛穩定性。

附圖說明