[實用新型]一種自動裝卸貨物的AGV小車有效
| 申請號： | 201921890407.0 | 申請日： | 2019-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN211169741U | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發明（設計）人： | 呂宣宣;劉有余;劉甜甜;唐龍;肖翠;葉朔朔 | 申請（專利權）人： | 安徽工程大學 |
| 主分類號： | B66F9/24 | 分類號： | B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源專利商標事務所(普通合伙) 34113 | 代理人： | 陳俊 |
| 地址： | 241000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 裝卸 貨物 agv 小車 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動裝卸貨物的AGV小車，包括車體，車體底部設有前輪與后輪，車體頂部為承載平臺，其特征在于，所述承載平臺位于前輪的一側為朝下的斜坡，承載平臺位于后輪的一側設有呈半圓形的貨物擋板；所述斜坡設有貨物傳送帶，斜坡的外端設有貨叉，貨叉能夠向上翻轉；承載平臺還間隔設有水平的第一貨物運輸帶與第二貨物運輸帶，兩個貨物運輸帶的方向與貨物傳送帶一致，兩個貨物運輸帶之間設有豎直的旋轉擋板，旋轉擋板由設于車體底部的第一電機驅動。
2.根據權利要求1所述的一種自動裝卸貨物的AGV小車，其特征在于，所述貨叉設有水平轉軸，車體底部設有第二電機，第二電機的輸出軸與水平轉軸上分別設有鏈輪，兩個鏈輪之間套設有相嚙合的鏈條形成配合。
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