[實用新型]一種標簽剝離和拾取裝置

有效

• 申請號: 201921890252.0
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211336756U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 楊勇;賈風洋;王偉;王曉輝
• 申請（專利權）人: 中鐵信安（北京）信息安全技術有限公司
• 主分類號: B65C9/00
• 分類號: B65C9/00;B65C9/18
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 王一

一種標簽剝離和拾取裝置，包括：移動機構、拾取機構，剝離和收紙機構、氣動輔助機構；該裝置可以更加穩定、可靠、便捷地剝離和拾取標簽；通過氣動輔助機構為半剝離狀態的標簽提供向上的推力，使標簽可以貼緊真空吸盤，保證牢靠地吸取標簽不脫落，提高了剝離效率和穩定性。

技術領域

本公開的實施例一般涉及智能貼標打印機技術領域，具體涉及一種標簽剝離和拾取裝置。

背景技術

目前，日常辦公中很多企業都需要在文件及檔案盒等上粘貼標簽，也不乏對成批的文件及檔案盒等貼標簽。但是，現有的標簽剝離和拾取裝置有時會出現不能正常剝離標簽、剝離后掉落、結構復雜等問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種標簽剝離和拾取裝置，可有效解決上述問題。

根據本公開的實施例，提供了一種標簽剝離和拾取裝置，包括：

剝離及收紙機構(3)，所述剝離及收紙機構(3)包括：高精度步進電機(3-1)、收紙支架(3-2)、收紙輪(3-3)、標簽剝離板(3-4)；

所述高精度步進電機(3-1)固定于所述收紙支架(3-2)上，所述收紙輪(3-3)通過軸承固定于所述收紙支架(3-2)上；所述收紙輪(3-3)通過同步帶與所述高精度步進電機(3-1)連接，使得所述收紙輪(3-3)可以隨著所述高精度步進電機(3-1)的轉動而轉動，所述標簽剝離板(3-4)設置在收紙輪(3-3)上方，使得標簽紙通過標簽剝離板后以一定角度進入收紙輪(3-3)；

拾取機構(1)，所述拾取機構(1)用于拾取被剝離的標簽。

進一步地，所述拾取機構(1)包括：微型真空泵(1-1)、電磁閥(1-2)、第一真空吸盤組件(1-3)、標簽限位板(1-4)、第一微型步進滑臺(1-5)、真空吸盤支架(1-6)和移動支架(1-7)；

所述真空吸盤支架(1-6)固定于所述第一微型步進滑臺(1-5)的滑塊上；所述微型真空泵(1-1)、所述電磁閥(1-2)、所述第一真空吸盤組件(1-3)、所述標簽限位板(1-4)分別固定于所述真空吸盤支架(1-6)之上；所述第一微型步進滑臺(1-5)可以驅動所述真空吸盤支架(1-6)及固定于其上的所有零部件上下移動；

進一步地，還包括：移動機構(2)，所述移動機構(2)與所述拾取機構(1)連接，所述第一微型步進滑臺(1-5)通過所述移動支架(1-7)固定于所述移動機構(2)的滑塊上，可以使所述拾取機構(1)通過所述移動機構(2)的驅動進行升降運動；

進一步地，還包括：氣動輔助機構(4)，用于給予標簽一個向上的輔助推力。

進一步地，所述氣動輔助機構(4)包括：第二微型步進滑臺(4-1)、槽型傳感器(4-2)、微型氣泵(4-3)、氣動輔助支架(4-4)、真空吸盤固定件(4-5)、第二真空吸盤組件(4-6)；

所述第二微型步進滑臺(4-1)和所述槽型傳感器(4-2)固定于所述氣動輔助支架(4-4)上；所述真空吸盤固定件(4-5)固定于所述第二微型步進滑臺(4-1)的滑塊上；所述第二真空吸盤組件(4-6)固定于所述真空吸盤固定件(4-5)上；所述第二微型步進滑臺(4-1)的滑塊做升降運動時，帶動所述真空吸盤固定件(4-5)及固定于其上的所有零部件上下移動；所述槽型傳感器(4-2)用于確定所述氣動輔助支架(4-4)的零點位置。

進一步地，所述微型真空泵(1-1)、所述電磁閥(1-2)、第一真空吸盤組件(1-3)通過氣管氣路連通。

進一步地，還包括底座，所述氣動輔助支架(4-4)、所述移動機構(2) 和剝離及收紙機構(3)固定于底座上。

進一步地，所述微型氣泵(4-3)、第二真空吸盤組件(4-6)通過氣管氣路連通。