[實用新型]農業植保機械的智能視覺處理裝備

有效

• 申請號: 201921889629.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211440000U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 陳小斌;趙建華;宋智超;趙永飛;陳磊;李鴻江;高強;陳小婷;王剛;張偉亮
• 申請（專利權）人: 寧夏智源農業裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/04;A01M7/00
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識產權代理事務所(普通合伙) 64104
• 代理人: 李杰

本實用新型公開了農業植保機械的智能視覺處理裝備，包括固定支架，所述固定支架的內部設置有定位球體，所述定位球體的頂部固定連接有活動桿，所述活動桿的頂端固定連接有攝像頭外殼，所述攝像頭外殼的內部固定連接有攝像頭，所述固定支架的內底壁固定連接有第一連接板，所述第一連接板靠近定位球體的一側固定連接有第二連接板，所述第一連接板遠離定位球體的一側設置有箱體。本實用新型中，通過電動推桿驅動攝像頭縱向轉動，電機驅動攝像頭橫向轉動，使得攝像頭的視野不會受到限制，有利于實時采集農機作業時的圖像，識別檢測作業標的物并計算其空間位置較為簡單，使得機具可以進行精準作業。

技術領域

本實用新型涉及農業植保機械技術領域，尤其涉及農業植保機械的智能視覺處理裝備。

背景技術

農業植保機械的智能視覺處理裝備采取基于深度學習和雙目立體視覺技術，結合機械和視覺兩種形式，在機具作業過程中通過雙目攝像頭實時采集圖像，識別檢測作業標的物并計算其空間位置，篩選判斷確認作業目標處于工作范圍內同時接通控制系統，機具根據設定程序，進行精準作業的創新工作。適用于園林株行間自動除草機、葡萄清土埋藤機、園林精量靶向噴藥機等機具的智能化自動監測識別設備，從而實現葡萄、枸杞、蘋果、棗園等大規模園林植保機械智能化農業生產產業的產量的有效提升、花期受粉率高、作物坐果率高，果實質量優良，可有效提升農作物經濟效益；

現有的農業植保機械很少安裝智能化設備，因此很難采集機械作業的情況，不利于實時采集圖像，識別檢測作業標的物并計算其空間位置較為復雜，使得機械不能進行精準作業。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的農業植保機械的智能視覺處理裝備。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：農業植保機械的智能視覺處理裝備，包括固定支架，所述固定支架的內部設置有定位球體，所述定位球體的頂部固定連接有活動桿，所述活動桿的頂端固定連接有攝像頭外殼，所述攝像頭外殼的內部固定連接有攝像頭，所述固定支架的內底壁固定連接有第一連接板，所述第一連接板靠近定位球體的一側固定連接有第二連接板，所述第一連接板遠離定位球體的一側設置有箱體，所述箱體靠近定位球體的一側中心位置固定連接有第一連接軸，所述第一連接軸的一端固定連接有第一限位板，所述固定支架的內底壁固定連接電機，所述電機的驅動前端固定連接有蝸桿，所述第二連接板的下方設置有蝸輪，所述蝸輪的頂部中心位置固定連接有第二連接軸，所述第二連接軸的頂端固定連接有第二限位板，所述第二限位板與第一連接板相對的一側固定連接有第三連接軸。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述箱體的內部嵌合連接有活動支架，所述活動支架的內部的兩側壁均等距固定連接有多個驅動齒，所述箱體的底部中心位置固定連接有電動推桿，所述電動推桿的頂端與活動支架的底部中心位置固定連接，所述箱體的內部通過轉軸轉動連接有驅動輪，所述驅動輪與驅動齒嚙合連接，所述驅動輪靠近第一連接板的一側中心位置與第一連接軸固定連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一連接軸貫穿第一連接板，所述第二連接軸貫穿第二連接板。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一限位板和第二限位板的形狀均為L形，所述活動桿貫穿第一限位板。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述蝸桿與蝸輪嚙合連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定支架的頂部開設有開口，所述開口與活動桿相嵌合。