[實(shí)用新型]雷達(dá)及可移動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921889620.X
• 申請(qǐng)日: 2019-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211505864U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃稀荻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/02
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/02
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

1.一種雷達(dá)，其特征在于，包括：

電機(jī)，所述電機(jī)包括具有容置腔的殼體，所述殼體的側(cè)壁上設(shè)置有出線孔及入線孔；

第一通訊組件，所述第一通訊組件位于所述容置腔內(nèi)，包括第一通訊板及第一控制板；所述第一通訊板與所述第一控制板相對(duì)設(shè)置；其中，所述第一通訊板位于所述容置腔的頂部，與所述殼體固定連接；所述第一控制板位于所述容置腔的底部，與所述殼體固定連接；

第一電連接件，所述第一電連接件的一端與所述第一控制板連接，另一端從所述出線孔穿出所述容置腔，并從所述入線孔穿入所述容置腔與所述第一通訊板連接，以便所述第一控制板與所述第一通訊板通過(guò)所述第一電連接件通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)，其特征在于，所述電機(jī)還包括定子及轉(zhuǎn)子；

所述容置腔具有一端開(kāi)口，所述定子與所述殼體連接并蓋合所述開(kāi)口，所述定子上具有安裝孔，所述定子與所述第一通訊板通過(guò)第二電連接件通信連接；

所述轉(zhuǎn)子包括連接軸、設(shè)置在所述連接軸相對(duì)兩端的第一轉(zhuǎn)盤(pán)及第二轉(zhuǎn)盤(pán)；其中，所述連接軸與所述安裝孔可轉(zhuǎn)動(dòng)套接，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)位于所述容置腔內(nèi)部，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)位于所述容置腔外部，所述連接軸、所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)及所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)可同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)懸設(shè)于所述第一通訊板及第一控制板之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)與所述第一控制板之間具有第一間隙，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)與所述第一通訊板之間具有第二間隙；

所述出線孔的位置與所述第一間隙對(duì)應(yīng)，所述入線孔的位置與所述第二間隙對(duì)應(yīng)；

所述第一電連接件的兩端分別通過(guò)所述第一間隙及所述第二間隙避讓所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)后，分別與所述第一控制板及所述第一通訊板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)，其特征在于，還包括第二通訊組件，所述第二通訊組件與所述第一通訊組件通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達(dá)，其特征在于，還包括第三電連接件；

所述第二通訊組件包括第二通訊板及第二控制板；

所述第二通訊板位于所述容置腔內(nèi)部，并設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)上；

所述第二控制板位于所述容置腔外部，并可隨著所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述連接軸具有貫通式的連接腔，所述第三電連接件的一端與所述第二通訊板連接，另一端穿過(guò)所述連接腔與所述第二控制板連接，以便所述第二通訊板與所述第二控制板通過(guò)所述第三電連接件通信連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雷達(dá)，其特征在于，所述第二通訊板設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)朝向所述定子的一面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雷達(dá)，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體包括中間連板及與所述中間連板的相對(duì)的兩端連接的第一側(cè)板及第二側(cè)板；

所述電機(jī)位于所述第一側(cè)板及第二側(cè)板之間，并通過(guò)所述轉(zhuǎn)子與所述中間連板的中部固定連接；

所述第二控制板固定設(shè)置在所述中間連板中部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雷達(dá)，其特征在于，所述殼體與所述第一側(cè)板及所述第二側(cè)板之間具有第三間隙；

所述第一電連接件位于所述容置腔外部的部分，緊貼于所述殼體上，以通過(guò)所述第三間隙避讓所述第一側(cè)板及所述第二側(cè)板。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雷達(dá)，其特征在于，所述第一側(cè)板背向所述電機(jī)的一側(cè)上設(shè)置有數(shù)字板，所述第二側(cè)板背向所述電機(jī)的一側(cè)上設(shè)置有射頻板；

所述第一通訊組件分別與所述射頻板及所述數(shù)字板無(wú)線通信連接；

所述第二控制板與所述數(shù)字板通信連接；

所述射頻板與所述數(shù)字板通信連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雷達(dá)，其特征在于，還包括第四電連接件；

所述數(shù)字板具有第一數(shù)字連接口；

所述第四電連接件的一端與所述第二控制板連接，另一端沿著所述中間板和/或所述第二側(cè)板的表面延伸并穿過(guò)所述第一側(cè)板與所述第一數(shù)字連接口連接，以便所述第二控制板與所述數(shù)字板通過(guò)所述第四電連接件通信連接。