[實用新型]一種橡塑開煉機的自動導料機械手

有效

• 申請號: 201921889362.5
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211518135U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 彭文清
• 申請（專利權）人: 泉州宏泰機械有限公司
• 主分類號: B29B7/58
• 分類號: B29B7/58;B29B7/56;B29B7/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種橡塑開煉機的自動導料機械手，由開煉機本體和機械手總成構成，其特征是：開煉機本體包括有底架、左右側架、輥筒和送料機，左右側架的下邊與底架上面的左右側邊連接為一體結構，輥筒由前輥筒和后輥筒組成并兩端軸安裝在左右側架之間的上端，送料機安裝在底架的上面；機械手總成為包括齒排傳動和螺桿驅動在內的機械傳動式結構，齒排傳動的結構包括固定板、移動導軌、移動齒條、移動框架、移動組件、機械手本體和控制器，固定板由兩塊條狀板組成并分別縱向固定在前輥筒前面的輥筒和送料機之間的左右側架內側邊，移動導軌設置有兩條，移動齒條處在兩條移動導軌之間，并且兩端連接在兩塊固定板之間，移動框架的前端通過至少四個導軌滑塊安裝在兩條移動導軌之間，移動組件為驅動移動框架左右移動的動力源并包括移動電機和移動齒輪，移動電機安裝在移動框架的上面，移動齒輪安裝在移動框架并連接在移動電機和移動齒條之間，機械手本體包括伸縮桿、伸縮齒條、導料臂和伸縮組件，伸縮桿設置有兩條，并通過滑動套安裝在移動框架后端的左右兩側，伸縮齒條設置有兩條，并前后錯位相向連接在伸縮桿的內側邊，導料臂連接在兩條伸縮桿的后端，伸縮組件為驅動導料臂前后移動的動力源并包括伸縮電機和伸縮齒輪，伸縮電機安裝在移動框架上面的移動電機一側，伸縮齒輪安裝在移動框架并連接在伸縮電機和伸縮齒條之間，控制器為根據設定的程序，由智能化程序指令控制機械手總成自動左右移動和前后伸縮的控制中心。