[實用新型]一種無人機航空攝影測繪平衡裝置

有效

• 申請號: 201921889202.0
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN210852972U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 吳少華
• 申請（專利權）人: 吳少華
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16F15/04
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 戴秀秀

本實用新型公開了一種無人機航空攝影測繪平衡裝置，包括上安裝板與下安裝板，所述上安裝板與下安裝板之間設有若干減震套，減震套包括上套筒、下套筒、活動槽、分離板、固定桿、上擋板、彈簧一、下擋板、螺絲、轉動軸、活動桿、彈簧二，通過設計有擰動螺絲，通過螺絲帶動下擋板下移，使得下擋板帶動上擋板件下套筒內部一彈簧一鎖死，另一彈簧一工作，使得減震套在進行減震時可調節所用彈簧一，使得裝置的適用范圍更廣，通過設計有活動桿，通過向內按動活動桿上端使得活動桿下端脫離活動槽，使得上套筒與下套筒分離，再將下擋板與固定桿分離使得可取出彈簧一進行更換，便于適用更多的范圍。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體是一種無人機航空攝影測繪平衡裝置。

背景技術

隨者科技的不斷進步、發展，無人機技術也逐步走向成熟；目前，無人機的使用涉及廣泛，有用于農業噴藥無人機、工業的運輸無人機、航空的攝影測繪無人機等等；但在實際使用中，應用于航空的攝影測繪無人機會存在因拍攝晃動造成的畫面模糊、抖動，所以一般無人機在使用中往往會搭載云臺使用，無人機在連接云臺之間往往會設有減震板，通過減震板減小風及電機震動對云臺的作用。

現有的減震板在使用中，通過減震球來進行減震，但是無人在不同的風力下，如風較大時，硬一點減震球的效果好，風較小時，軟的減震效果比較好，因此采用單一減震球的減震板在使用時范圍較小。因此，本領域技術人員提供了一種無人機航空攝影測繪平衡裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機航空攝影測繪平衡裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人機航空攝影測繪平衡裝置，包括上安裝板與下安裝板，所述上安裝板與下安裝板之間設有若干減震套，減震套包括上套筒、下套筒、活動槽、分離板、固定桿、上擋板、彈簧一、下擋板、螺絲、轉動軸、活動桿、彈簧二，上套筒上端與上安裝板固定連接，下套筒與下安裝板固定連接，下套筒位于上套筒內部，下套筒的內部固定連接有分離板，下套筒的內部位于分離板的兩側均插入有固定桿，固定桿的上端均固定連接有上擋板，固定桿的下端穿過下安裝板位于下安裝板的下側螺紋連接有下擋板，下安裝板的下端螺紋連接有螺絲，螺絲位于下擋板與下安裝板之間，固定桿周側設有彈簧一，彈簧一位于下套筒的內部，將上安裝板與無人機下端固定連接，將下安裝板下端與云臺進行固定連接，在產生震動時，上套筒壓縮上擋板，上擋板壓縮彈簧一抵消外力使得作用在下安裝板下端的云臺的穩定，在不同條件下，通過擰動螺絲，通過螺絲向下移動帶著下擋板向下移動，下擋板通過固定桿帶著上擋板壓縮彈簧一，將一個彈簧一固定緊，避免其形變，使得減震套在抵消外力時，只通過一個彈簧一進行抵消外力，使得減震套在不同條件下可調節所用的彈簧一。

下套筒的外側設有活動槽，上套筒的兩側內部設有活動桿，活動桿與下端插入活動槽的內部，活動桿上端與上套筒之間設有彈簧二，彈簧二一端與活動桿固定連接，彈簧二一端與上套筒固定連接。使用時，通過向內按動活動桿上端使得活動桿下端脫離活動槽，使得上套筒與下套筒分離，再將下擋板與固定桿分離使得可取出彈簧一進行更換，便于適用更多的范圍。

作為本實用新型進一步的方案：上套筒通過活動桿、活動槽與下套筒活動連接。

作為本實用新型再進一步的方案：減震套的數目為四個，減震套的位置均勻分布在上安裝板與下安裝板之間。

作為本實用新型再進一步的方案：活動桿呈“Z”型。

作為本實用新型再進一步的方案：活動桿內部中端插入有轉動軸，活動桿通過轉動軸與上套筒活動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過設計有擰動螺絲，通過螺絲帶動下擋板下移，使得下擋板帶動上擋板件下套筒內部一彈簧一鎖死，另一彈簧一工作，使得減震套在進行減震時可調節所用彈簧一，使得裝置的適用范圍更廣。