[實用新型]一種自動折疊旋翼的垂直起降固定翼無人機

有效

• 申請號: 201921889159.8
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN210793627U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 熊子見;尚彬彬
• 申請（專利權）人: 熊子見
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C29/00;B64C1/30;B64C27/26;B64D27/24
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 賈國浩

1.一種自動折疊旋翼的垂直起降固定翼無人機，包括機身(1)、機翼(2)和尾翼(3)；其特征在于：所述機身(1)尾部設有推進螺旋槳(4)；所述機翼(2)與尾翼(3)之間通過兩個對稱設置的尾翼撐桿(5)連接；

所述機身(1)兩側對稱設有前側起升裝置總成，兩個所述尾翼撐桿(5)上設有后側起升裝置總成；

所述前側起升裝置總成包括減速電機(6)、推桿(7)、連桿(8)、曲柄(9)、搖臂(10)；所述減速電機(6)設置在機身(1)上，所述減速電機(6)通過螺紋傳動方式或者絲杠絲母傳動方式實現推桿(7)的水平移動，所述連桿(8)設置在推桿(7)的末端，所述搖臂(10)一端與連桿(8)鉸接，所述曲柄(9)一端與機身(1)鉸接，所述曲柄(9)另一端與搖臂(10)中段鉸接，所述搖臂(10)末端設有第一無刷電機(11)，所述第一無刷電機(11)上連接有前側升力螺旋槳(12)；所述搖臂(10)上設有螺旋槳定位傳感器(13)；

所述后側起升裝置總成包括第二無刷電機(14)和后側升力螺旋槳(15)，所述第二無刷電機(14)驅動后側升力螺旋槳(15)的轉動。

2.根據權利要求1所述一種自動折疊旋翼的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述減速電機(6)的兩側設有與機身(1)固定連接的側板(16)，所述側板(16)上設有前側導向槽(17)和后側導向槽(18)，所述前側導向槽(17)與搖臂(10)的運動軌跡相適應，所述后側導向槽(18)與曲柄(9)的運動軌跡相適應；所述前側導向槽(17)兩端設有限位開關(19)。

3.根據權利要求1所述一種自動折疊旋翼的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述螺旋槳定位傳感器(13)為紅外測距傳感器，所述紅外測距傳感器的感應頭部朝上。

4.根據權利要求1所述一種自動折疊旋翼的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述機身(1)兩側設有與前側起升裝置總成相對應的前側倉(20)和前側整流罩艙門(21)，所述尾翼撐桿(5)兩側設有與后側起升裝置總成相適應的后側倉(22)和后側整流罩艙門(23)。

5.根據權利要求1所述一種自動折疊旋翼的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述尾翼包括一個水平尾翼(24)以及水平尾翼(24)兩側的兩個垂直尾翼(25)。

6.根據權利要求1所述一種自動折疊旋翼的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述機身(1)前側下方設有前起落架(26)，所述機翼(2)下方設有主起落架(27)。